机器人叠层制孔压紧力优化：理论、方法与实践.docx

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2025-11-10 发布于上海
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机器人叠层制孔压紧力优化：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业制造领域，机器人叠层制孔技术作为一项关键的加工工艺，广泛应用于航空航天、汽车制造、船舶工业等众多行业。随着制造业的不断发展，对零部件的加工精度和质量要求日益提高，机器人叠层制孔技术的重要性也愈发凸显。在航空航天领域，飞机的机身、机翼等部件通常由多层不同材料叠合而成，这些部件需要大量的高精度连接孔来确保结构的强度和稳定性。据统计，一架大型客机的机身结构中可能包含数百万个连接孔，其制孔质量直接关系到飞机的飞行安全和使用寿命。在汽车制造行业，车身的组装也离不开叠层制孔技术，高质量的制孔能够提高车身的整体刚性和密封