基于多因素耦合的减速器误差参数化建模及轴承可靠性评估研究.docx

基于多因素耦合的减速器误差参数化建模及轴承可靠性评估研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代工业领域中，减速器作为关键的机械传动部件，广泛应用于机器人、航空航天、汽车制造、风力发电等众多行业。它能够将电机的高转速、低扭矩输出转换为低转速、高扭矩输出，以满足不同机械设备的工作需求，对提高设备的工作效率和性能起着至关重要的作用。例如在工业机器人中，减速器的性能直接影响机器人的运动精度、负载能力和稳定性，进而决定了机器人在复杂生产任务中的执行效果；在风力发电设备中，可靠的减速器能够确保风轮捕获的风能高效稳定地转化为电能，保障发电系统的持续运行。

然而，在实际运行过程中，减速器不可避免地会受到各