第六章 位移检测.pptVIP

2.均化误差作用莫尔条纹是由光栅的大量刻线共同组成，例如，200条/mm的光栅，10mm宽的光栅就由2000条线纹组成，这样栅距之间的固有相邻误差就被平均化了，消除了栅距之间不均匀造成的误差。3.莫尔条纹的移动与栅距的移动成比例当光栅尺移动一个栅距P时，莫尔条纹也刚好移动了一个条纹宽度W。只要通过光电元件测出莫尔条纹的数目，就可知道光栅移动了多少个栅距，工作台移动的距离可以计算出来。若光栅移动方向相反，则莫尔条纹移动方向也相反。第29页，共49页，星期日，2025年，2月5日光栅测量系统：第30页，共49页，星期日，2025年，2月5日圆光栅第31页，共49页，星期日，2025年，2月5日*编码器是一种旋转式测量元件，通常装在被检测轴上（或同步带联接）；随被测轴一起转4.编码器动，可将被测轴的角位移转换为增量脉冲形式或绝对式的代码形式。根据内部结构和检测方式，编码器可分为接触式、光电式和电磁式3种。其中，光电编码器在数控机床上应用较多，由霍尔效应构成的电磁编码器则可用作速度检测元件。第32页，共49页，星期日，2025年，2月5日*（一）接触式编码器接触式编码器是一种绝对式的检测装置，可直接把被测转角用数字代码表示出来，且每一个角度位置均有其对应的测量代码，因此这种测量方式即使断电或切断电源，也能读出转动角度。接触式编码器体积小，输出信号功率大，但易磨损，寿命短且转速不能太高。第33页，共49页，星期日，2025年，2月5日*（二）光电式编码器光电式编码器是一种光电式转角检测装置。编码器用透明及不透明区域按一定编码构成，根据其编码方式不同，可分为增量式光电编码器和绝对式光电编码器。增量式光电编码器可通过光电转换将被测轴的角位移增量转换成相应的脉冲数字量，然后由微机数控系统或计数器计数得到角位移量和直线位移量。第34页，共49页，星期日，2025年，2月5日*增量式光电编码器第35页，共49页，星期日，2025年，2月5日第六章数控机床的位移检测第六章位移检测第1页，共49页，星期日，2025年，2月5日组成：一、计算机数控系统的组成及各部分功能程序输入设备计算机数字控制装置（CNC装置）可编程控制器（PLC）主轴控制单元速度控制单元输出设备主轴电机进给电机位置检测器机床第2页，共49页，星期日，2025年，2月5日位置检测装置是数控机床的重要组成部分。在闭环、半闭环控制系统中，它的主要作用是检测位移和速度，并发出反馈信号，构成闭环或半闭环控制。数控机床对位置检测装置的要求如下：（1）?工作可靠，抗干扰能力强；（2）?满足精度和速度的要求；（3）安装，维护方便，适合机床工作环境；（4）?成本低。6.2位移速度位置检测装置第3页，共49页，星期日，2025年，2月5日二、检测装置的类型1)直线位移测量它是将检测装置直接安装在机床拖板上，直接测量机床坐标的直线位移量，因此也称直接测量，作为全闭环伺服系统的位置反馈用。缺点:是测量装置要和工作台行程等长，所以在大型数控机床上受到一定限制。1．按检测对象不同分类第4页，共49页，星期日，2025年，2月5日2)转动角度测量它是将检测装置安装在驱动电动机轴上或滚珠丝杠上，通过检测转动件的角位移来间接测量机床坐标的直线位移量，因此也称为间接测量，作为半闭环伺服系统的位置反馈用。优点:是测量方便可靠、无长度限制。缺点:是测量信号中增加了由回转运动转变为直线运动的传动链误差，从而影响其测量精度。第5页，共49页，星期日，2025年，2月5日2．按其检测信号的选取分类1)数字式测量它是将被测位移量转换为脉冲个数，即数字形式来表示，具有信号处理简单，抗干扰性强等优点。2)模拟式测量它是将被测位移量转换为连续变化的模拟电量来表示，如电压幅值变化、相位的变化等。因此，它对信号处理的方法相对来说比较复杂，并且需增加滤波器等，来提高抗干扰性。第6页，共49页，星期日，2025年，2月5日3．按其测量的相对值不同分类1)增量式测量它只测相对位移量，其特点是测量装置较简单，对任何一个中间点都可作为测量的起点，而移动距离是由测量信号计数累加所得，一旦计数有误，以后测量所得结果则完全错误。因此，在增量式检测系统中基点特别重要。第7页，共49页，星期日，2025年，2月5日2)绝对式测量绝对式测量装置对于被测量的任意一点位置均由固定