机械理论力学瞬心法.pptVIP

第1页，共21页，星期日，2025年，2月5日理论力学中的瞬心理论力学中的瞬心是在刚体平面运动中，同一个物体中，瞬时速度为零的点。PwAvABvBPvBvA第2页，共21页，星期日，2025年，2月5日PvAvB理论力学中瞬心的位置vAvB?vAvB?vAvBPw第3页，共21页，星期日，2025年，2月5日机械原理中的瞬心做面相对运动的两构件上在任一瞬时其绝对速度相等的重合点。也即：速度矢量(大小、方向)完全相等的点。任意平面相对运动都可以分解成2类运动（低副）：转动（副）、移动（副）。第4页，共21页，星期日，2025年，2月5日转动副的瞬心12P12第5页，共21页，星期日，2025年，2月5日移动副的瞬心21P12??21rO21O12O第6页，共21页，星期日，2025年，2月5日三心定理3个彼此作平面运动的构件共有3个瞬心，且必位于同一条直线上。第7页，共21页，星期日，2025年，2月5日铰链四杆机构的瞬心瞬心的总数K:4*(4-1)/2=6用直接观察法确定瞬心P12、P23、P34、P14;用三心定理确定瞬心P13:对于构件1、2、3，P13必在P12和P23的连线上对于构件1、4、3，P13必在P14和P34的连线上上述两条直线的交点就是瞬心P13;同理,可得瞬心P24;1234P12P23P34P14P24P13第8页，共21页，星期日，2025年，2月5日相对于凸轮，从动杆的运动可分解为：绕接触点N的转动-?(转动副)沿N点的切线移动v(移动副)转动副的瞬心为点N；移动副的瞬心为与速度v垂直的直线上；综上：凸轮副的瞬心位于过N点的凸轮法线上。同理：可以得出齿轮副的瞬心线。凸轮副的瞬心-ωvNrb?O第9页，共21页，星期日，2025年，2月5日P12P12高副的瞬心在接触点的公法线上。高副的瞬心第10页，共21页，星期日，2025年，2月5日rb?1O13顶尖移动从动件凸轮机构的瞬心活动构件的瞬心P(P12)：法线n-n上仅P点处，凸轮1与从动杆2的速度矢量方向相同。且P点处： 凸轮1的线速度为：?1*LOP 从动杆2的线速度为：V2另外2个瞬心分别为：P13：与O重合；P23：沿OP指向无穷远处;P,P13,P23位于同一直线上ttnnAv22PCP13P23第11页，共21页，星期日，2025年，2月5日摆动从动件盘形凸轮机构的瞬心?nn?1?2rbKv2la?0+?BPO1O2??nn?1?2rbKv2la?0+?BO1O2?P第12页，共21页，星期日，2025年，2月5日aabbr2r1齿轮机构的瞬心P第13页，共21页，星期日，2025年，2月5日瞬心线和瞬心线机构S4为定瞬心线;S2为动瞬心线,动瞬心线将沿定瞬心线作无滑动的滚动;利用瞬心线设计而成的机构叫做瞬心线机构.P12P23P34P14P24第14页，共21页，星期日，2025年，2月5日在机构运动和结构分析中的高副低代在机构运动分析仅考虑机构的位置、速度和加速度的情况下以及分析机构的级别时，可以采用高副低代。第15页，共21页，星期日，2025年，2月5日摆动从动件盘形凸轮机构的瞬心第16页，共21页，星期日，2025年，2月5日移动从动件盘形凸轮机构的瞬心第17页，共21页，星期日，2025年，2月5日关于移动副瞬心的解释,很多人表示难于理解.刘伦洪：关于移动副瞬心的解释,很多人表示难于理解.2010-3-10补做此PPT页。望能有所帮助。学生提问：瞬心