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第1页,共22页,星期日,2025年,2月5日第一节多元平稳时间序列建模1976年,Box和Jenkins采用带输入变量的ARIMA模型为平稳多元序列建模。构造思想:假设输出变量序列(因变量序列){}和输入变量序列(自变量序列){},{},…,{}均平稳,首先构建输出序列和输入序列的回归模型,如果有必要,使用ARMA模型继续提取残差序列{}中的相关信息。模型形为第2页,共22页,星期日,2025年,2月5日例1在天然气炉中,输入的是天然气,输出的是CO2,CO2的输出浓度与天然气的输入速率有关。现在以中心化后的天然气输入速率为输入序列,建立CO2的输出百分浓度模型。时序图及样本自相关图直观显示输入序列和输出序列均平稳第3页,共22页,星期日,2025年,2月5日第4页,共22页,星期日,2025年,2月5日不考虑输入序列和输出序列之间的关系,将它们分别作为一元时间序列进行分析天然气输入速率序列模型为:CO2的输出浓度序列为AR(1,2,4)疏系数模型:第5页,共22页,星期日,2025年,2月5日考虑到输出CO2浓度和输入天然气速率之间的密切关系,将输入天然气速率作为自变量考虑进输出序列的模型中,进一步研究二者之间的关系。滞后k期协方差函数定义为滞后k期协相关系数为第6页,共22页,星期日,2025年,2月5日输入序列和输出序列的协相关图第7页,共22页,星期日,2025年,2月5日从协相关图可以看出,输出序列和输入序列的滞后项有显著的相关关系,且滞后阶数比较多,考虑采用ARMA模型结构,以减少待估参数的个数。通过反复尝试,得出以下回归模型第8页,共22页,星期日,2025年,2月5日再考虑回归残差序列{}的性质,从残差序列的时序图和相关图可以看出,残差平稳且不存在序列相关性,说明拟合模型有效。第9页,共22页,星期日,2025年,2月5日模型拟合效果图返回第10页,共22页,星期日,2025年,2月5日第二节虚假回归当因变量序列{}和输入变量序列(即自变量序列){},{},…,{}都平稳时,可以依据Box和Jenkins的理论和方法构建以输入变量为自变量的ARIMAX回归模型来拟合相应序列的变化。当平稳性条件不满足时,我们就不能大胆地构造ARIMAX模型,因为这时容易产生虚假回归的问题。第11页,共22页,星期日,2025年,2月5日假设条件检验统计量虚假回归第12页,共22页,星期日,2025年,2月5日第三节协整一、单整与协整二、协整检验第13页,共22页,星期日,2025年,2月5日(一)单整(integration)的概念一、单整与协整(二)单整序列的性质第14页,共22页,星期日,2025年,2月5日1.若,对于任意非零实数a与b,有2.若,对于任意非零实数a与b,有3.若,对于任意非零实数a与b,有4.若,,对于任意非零实数a与b,有式中,第15页,共22页,星期日,2025年,2月5日协整理论是EngleandGranger在1987年首先提出来的。假定自变量序列为,响应变量序列为,构造回归模型假定回归残差序列平稳,我们称响应序列与自变量序列之间具有协整关系。注:
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