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自动控制考试模拟题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.自动控制系统的基本要求是（）

A.快速性、准确性、稳定性B.快速性、稳定性、复杂性

C.准确性、稳定性、多样性D.准确性、复杂性、快速性

2.控制系统中，把输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统称为（）

A.开环控制系统B.闭环控制系统C.复合控制系统D.离散控制系统

3.一阶系统的时间常数T反映系统的（）

A.响应速度B.响应幅值C.稳态误差D.振荡频率

4.单位阶跃函数的拉氏变换为（）

A.1/sB.sC.1D.1/s2

5.线性系统的重要性质是（）

A.叠加性和均匀性B.叠加性和非线性C.均匀性和离散性D.离散性和非线性

6.系统的传递函数取决于（）

A.系统结构和输入量B.系统结构和输出量C.系统结构和参数D.系统参数和输入量

7.二阶系统的阻尼比ζ=1时，系统的响应是（）

A.无阻尼振荡B.欠阻尼振荡C.临界阻尼D.过阻尼

8.系统的稳态误差与（）有关。

A.输入信号B.系统结构和参数C.输入信号和系统结构参数D.输出信号

9.根轨迹是指系统的（）随某个参数的变化在s平面上移动的轨迹。

A.开环极点B.闭环极点C.开环零点D.闭环零点

10.若系统的传递函数G(s)=1/(s+2)，则系统的增益K为（）

A.1B.2C.1/2D.4

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.自动控制系统按给定值信号的特点分类，可分为（）

A.恒值控制系统B.随动控制系统C.程序控制系统D.线性控制系统

2.控制系统的性能指标包括（）

A.稳定性B.快速性C.准确性D.复杂性

3.以下属于线性系统的性质有（）

A.叠加性B.均匀性C.频率保持性D.非线性

4.拉氏变换的基本性质有（）

A.线性性质B.微分性质C.积分性质D.延迟性质

5.二阶系统的性能指标与（）有关。

A.固有频率ωnB.阻尼比ζC.开环增益KD.输入信号

6.系统的稳态误差与（）因素有关。

A.系统的类型B.输入信号C.开环增益D.闭环增益

7.根轨迹的绘制法则包括（）

A.根轨迹的起点和终点B.根轨迹的分支数C.实轴上的根轨迹D.根轨迹的渐近线

8.以下属于控制系统校正方式的有（）

A.串联校正B.并联校正C.反馈校正D.复合校正

9.描述函数法适用于分析（）的非线性系统。

A.一阶B.二阶C.高阶D.所有阶

10.状态空间表达式包括（）

A.状态方程B.输出方程C.传递函数D.微分方程

三、判断题（每题2分，共20分）

1.开环控制系统一定没有反馈环节。（）

2.系统的传递函数是零初始条件下，输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。（）

3.一阶系统的时间常数T越大，响应速度越快。（）

4.线性系统的输出响应可以分解为零输入响应和零状态响应之和。（）

5.二阶系统的阻尼比ζ越大，系统的响应越平稳。（）

6.系统的稳态误差只与输入信号有关，与系统本身无关。（）

7.根轨迹上的点满足相角条件和幅值条件。（）

8.串联超前校正可以提高系统的响应速度和稳定性。（）

9.描述函数法是一种线性化方法。（）

10.状态空间表达式中的状态变量必须是物理可测的。（）

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述自动控制系统的组成部分。

答案：自动控制系统由控制器、被控对象、检测装置、执行机构等组成。检测装置检测被控量反馈给控制器，控制器根据偏差发出控制信号，执行机构作用于被控对象。

2.简述线性系统稳定性的定义。

答案：线性系统在初始状态作用下，随着时间推移，系统输出能回到平衡状态，或在有界输入下输出有界，则系统稳定，即系统对扰动有恢复能力。

3.简述根轨迹法的基本思想。

答案：根轨迹法是研究当系统某一参数（如开环增益）从0变到无穷时，闭环系统特征根在s平面上的变化轨迹，通过轨迹分析系统性能。

4.简述串联滞后校正的作用。

答案：串联滞后校正主要作用是在不影响系统高频特性前提下，提高系统低频增益，减小稳态误差，同时改善系统的相角裕度，增强