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2025工业机器人运维招聘题库及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的精确程度

C.机器人的运动速度

D.机器人的负载能力

2.工业机器人常用的传动方式不包括（）。

A.齿轮传动

B.带传动

C.液压传动

D.磁悬浮传动

3.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统（）。

A.压力传感器

B.激光传感器

C.温度传感器

D.加速度传感器

4.工业机器人的示教编程通常是通过（）进行的。

A.键盘输入

B.示教盒操作

C.语音指令

D.手势识别

5.工业机器人的坐标系中，基坐标系是（）。

A.固定在机器人基座上的坐标系

B.固定在机器人末端执行器上的坐标系

C.固定在工作台上的坐标系

D.固定在机器人手臂上的坐标系

6.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人所能承受的最大重量

B.机器人的运动速度

C.机器人的重复定位精度

D.机器人的工作空间

7.以下哪种工业机器人的结构形式最适合用于焊接作业（）。

A.直角坐标型

B.圆柱坐标型

C.关节型

D.球坐标型

8.工业机器人的安全防护措施不包括（）。

A.安全围栏

B.光幕传感器

C.紧急停止按钮

D.高速运动

9.工业机器人的编程方式中，离线编程的优点是（）。

A.编程简单

B.不影响机器人的正常工作

C.实时性好

D.对操作人员要求低

10.工业机器人的运动控制主要包括（）。

A.位置控制和速度控制

B.温度控制和压力控制

C.湿度控制和光照控制

D.颜色控制和形状控制

多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的主要组成部分包括（）。

A.机械结构

B.驱动系统

C.控制系统

D.传感器系统

2.工业机器人的应用领域有（）。

A.汽车制造

B.电子制造

C.食品加工

D.物流仓储

3.工业机器人的驱动方式有（）。

A.电动驱动

B.液压驱动

C.气动驱动

D.磁驱动

4.工业机器人的视觉系统可以实现的功能有（）。

A.目标识别

B.尺寸测量

C.位置检测

D.缺陷检测

5.工业机器人的编程方法有（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.自动编程

6.工业机器人的安全标准包括（）。

A.机械安全

B.电气安全

C.功能安全

D.环境安全

7.工业机器人的维护内容包括（）。

A.机械部件润滑

B.电气系统检查

C.软件系统更新

D.传感器校准

8.工业机器人的故障类型有（）。

A.机械故障

B.电气故障

C.软件故障

D.传感器故障

9.工业机器人的性能指标有（）。

A.重复定位精度

B.运动速度

C.负载能力

D.工作空间

10.工业机器人的通信方式有（）。

A.以太网通信

B.串口通信

C.无线通信

D.光纤通信

判断题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的重复定位精度越高，其工作精度就越高。（）

2.工业机器人的负载能力只与机器人的结构有关，与驱动系统无关。（）

3.工业机器人的视觉系统只能识别二维图像。（）

4.工业机器人的示教编程只能在机器人停止运行时进行。（）

5.工业机器人的安全防护措施可以完全避免事故的发生。（）

6.工业机器人的离线编程可以在不影响机器人正常工作的情况下进行编程。（）

7.工业机器人的维护只需要定期更换润滑油即可。（）

8.工业机器人的故障诊断只需要检查电气系统即可。（）

9.工业机器人的性能指标中，工作空间越大越好。（）

10.工业机器人的通信方式只能采用有线通信。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人的定义。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能自动执行工作，靠自身动力和控制能力实现各种功能，可接受人类指挥，也可按预先编排的程序运行。

2.工业机器人的主要应用领域有哪些？

主要应用于汽车制造、电子制造、食品加工、物流仓储等领域。在汽车制造中用于焊接、装配；电子制造里进行贴片、检测；食品加工可完成分拣、包装；物流仓储能实现货物搬运、码垛。

3.工业机器人的安全防护措施有哪些？

有安全围栏，防止人员进入危险区域；光幕传感器，当有人进入感应区时使机器人停止；紧急停止按钮，遇紧急情况可立即停止机器人运行；还有安全门锁等。

4.工业机器人的维护内容包括什么？

包括机械部件润滑，保证运转