2025年大学《声学》专业题库—— 声学技术在智能机器人中的应用研究.docx

2025年大学《声学》专业题库——声学技术在智能机器人中的应用研究

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

简述声波在理想介质中传播的基本特性。请至少列举三项，并说明其物理意义。

二、

解释多普勒效应的基本原理。在智能机器人避障应用中，多普勒超声波传感器是如何利用多普勒效应来测量目标物体距离和相对速度的？

三、

声纳（Sonar）系统利用声波在水下进行探测。简述主动声纳系统的工作原理，并说明影响其探测距离的主要声学因素有哪些？

四、

麦克风阵列在机器人语音交互中扮演重要角色。请简述麦克风阵列相比于单个麦克风在抑制环境噪声、实现声源定位方面的优势