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【三基站室内定位算法分析案例概述2500字】.docx

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    三基站室内定位算法分析案例概述

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    三基站室内定位算法分析案例概述 1

    1.1Fang算法 1

    1.2三基站的Chan算法 5

    1.3Fang算法和三基站Chan算法定位性能对比 8

    1.1Fang算法

    Fang算法错误!未找到引用源。应用于TDOA测距定位模型，主要思想是通过线性化双曲线方程求解出待定位目标的位置坐标。Fang算法只能用于三个基站的定位系统的坐标求解，无法通过增加基站数量提高定位性能。但是Fang算法计算过程简单，具有较低的计算复杂度。

    1.1.1Fang算法定位原理

    设(xi

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