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电机仿真：电机控制策略仿真_（3）.直流电机控制仿真.docx

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    直流电机控制仿真

    在电气工程及其自动化领域中，直流电机（DCMotor）因其结构简单、控制灵活而被广泛应用于各种工业和消费类应用中。本节将详细介绍直流电机控制仿真的原理和内容，包括数学模型、控制策略以及仿真软件的应用。通过本节的学习，读者将能够掌握直流电机控制仿真的基本方法，并能够在实际项目中应用这些知识。

    直流电机的数学模型

    直流电机的数学模型是进行仿真控制的基础。了解电机的动态特性及其参数对设计有效的控制策略至关重要。直流电机的主要参数包括电阻R、电感L、转动惯量J、摩擦系数B、电机常数K等。通过这些参数，可以建立电机的电压方程、转矩方

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