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2025年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六级真题(含答案)

一、单选题（共20题，共80分）。

1.题TCP/IP四层模型中，IP协议对应的是？（）。

A.应用层

B.传输层

C.网络层

D.网络接口层

标准答案：C。

2.浏览网页时，应用层使用的协议是？（）。

A.HTTP协议

B.TCP协议

C.HTML协议

D.IP协议

标准答案：A。

3.题IPV4地址的表示格式为X.X.X.X，其中X的范围是？（）。

A.0~255

B.0~1023

C.0~192

D.0~168

标准答案：A。

4.一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，终端仿真协议（Telnet）所对应的端口是？（）。

A.21

B.22

C.23

D.80

标准答案：C。

5.如下图所示，ESP32主控板A和C通过WIFI连接到主控板B，主控板A的工作模式是？（）。

A.Client

B.STA

C.AP

D.Server

标准答案：B。

6.题I2C串行通信，当总线空闲时，串行时钟线SCL的电平状态是？（）。

A.低电平

B.高电平

C.上升沿

D.下降沿

标准答案：B。

7.题I2C串行通信有两根数据线，分别是？（）。

A.SDASCK

B.TXRX

C.MOSIMISO

D.SDASCL

标准答案：D。

8.题ESP32forArduinoI2C类库的下列成员函数中，用于主设备向从设备发送读取数据请求的成员函数是？（）。

A.Wire.begin()

B.Wire.transfer()

C.Wire.endTransmission()

D.Wire.requestFrom()

标准答案：D。

9.题ESP32forArduinoI2C类库的成员函数beginTransmission()，下列描述正确的是？（）。

A.初始化，并作为主设备加入I2C。

B.将向从设备发送的数据加入到发送数据队列

C.向从设备发送数据请求

D.将从设备的地址加入到发送数据队列

标准答案：D。

10.题MPU6050姿态传感器中，用于返回角速度的功能单元是？（）。

A.加速度传感器

B.陀螺仪

C.DMP

D.磁力计

标准答案：B。

11.题SPI通信，主机向从机发送数据的数据线是？（）。

A.SCLK

B.SS

C.MISO

D.MOSI

标准答案：D。

12.题SPI通信，下列选项中，关于数据线SCLK描述正确的是？（）。

A.从机向主机发送数据的数据线

B.主机向从机发送片选信号的数据线

C.从机向主机发送时钟信号的数据线

D.主机向从机发送时钟信号的数据线

标准答案：D。

13.关于步进电机，以下说法中不正确的是？（）。

A.步进电机转动是通过PWM控制

B.步进电机转动的速度与脉冲频率成正比

C.步进电机是执行器

D.步进电机是开环控制，但步距误差不会累计。

标准答案：A。

14.下列选项中，检测网络环境下设备之间是否连通的命令是？（）。

A.ping

B.msconfig

C.ipconfig

D.connect

标准答案：A。

15.步进电机类库AccelStepper的成员函数中，设定恒速转动时步进电机转动速度的成员函数是？（）。

A.AccelStepper.setSpeed()

B.AccelStepper.setMaxSpeed()

C.AccelStepper.setAcceleration()

D.AccelStepper.speed()

标准答案：A。

16.题HTTP请求报文头部的结束符是？（）。

A.仅回车符+换行符

B.回车符

C.换行符

D.空行

标准答案：A。

17.题ESP32forArduino提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定ESP32主控板为STA模式的成员函数是？（）。

A.WiFi.softSTA()

B.WiFi.softAP()

C.WiFi.localIP()

D.WiFi.begin()

标准答案：D。

18.题ESP32主控板与外设模块通过I2C进行通信，部分程序如下，下列选项中，关于参数A说法正确的是？（）。

A.参数A是外设模块的I2C地址

B.参数A是外设模块内寄存器的地址

C.参数A是从外设模块中读取的数据

D.参数A是向外设模块写入的数据

标准答案：A。

19.题24BJY48步进电机的转动控制，使用0/1表示电源的关闭和导通，当发送给步进电机的控制参数序列为[