2025年9月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷五级真题(含答案).docxVIP

2025年9月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷五级真题(含答案)

一、实操试题(共1题，共100分)。

1.主题：抢答器。

器件：ESP32主控板，按键模块2个（A键和B键）、8x8LED点阵，74HC595移位寄存器芯片（或模块）及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求：抢答器由A（A键）、B（B键）双方组成，分别位于左右两侧，8x8LED点阵位于双方的中间位置，用于显示抢答信息。具体任务说明及要求如下。

（1）装置启动后，8x8LED点阵最外侧四边的LED灯点亮，中间区域LED灯熄灭,如图1所示。

（2）点击任一按键后，装置进入抢答状态。进入抢答状态后，8x8LED点阵显示向上的箭头，如图2所示。

（3）抢答开始后，8x8LED点阵的箭头指向抢答成功的一方。当A方抢答成功，8x8LED点阵显示的图案如图3所示，当B方抢答成功，8x8LED点阵显示的图案如图4所示。

（4）当A键和B键再次释放时，8x8LED点阵显示向上的箭头，如图2所示。

（5）程序采用ArduinoC/C++代码编写，不得使用外部库调用。

（6）未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

（1）将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS5_身份证号，大小5M以下。

（2）将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

（3）程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

参考资料：数组pic[]为箭头的点阵数据。编程时可参考使用。

bytepic[8]={0xEF,0xC7,0x83,0x01,0xEF,0xEF,0xEF,0xFF};

评分项。

1.器件及器件连接（20分）。

2.功能实现（80分）。

（1）实现装置启动后，8x8LED点阵最外侧四边的LED灯点亮，中间区域LED灯熄灭；（15分）。

（2）实现当A方抢答成功，即A键率先按下时，8x8LED点阵显示指向A方的箭头；（15分）。

（3）实现当A方抢答成功，即A键率先按下后，再按下B键，8x8LED点阵显示的图示不变；（10分）。

（4）实现当B方抢答成功，即B键率先按下时，8x8LED点阵显示指向B方的箭头；（15分）。

（5）实现当B方抢答成功，即B键率先按下后，再按下A键，8x8LED点阵显示的图示不变；（10分）。

（6）实现当A键和B键都释放时，8x8LED点阵显示向上的箭头。（15分）。

答案。

器件及器件连接。

程序。