可编程序控制器梯形图设计优品文档.pptVIP

可编程序控制器梯形图设计;;梯形图程序设计方法;4.1梯形图的基本电路;一、启动，保持，停止;二、连锁控制;X1运动1;X0＝0分散

X0＝1集中

X1总停

Y1单机1

X10启动

X11停止

Y2单机2

X20启动

X21停止;五、交流电机启、停、正反转;五、交流电机启、停、正反转;5开关表法设计梯形图

两个转换也不能直接相连，必须用步将它们隔开。

台车自动往返系统工况示意图

在PLC发展初期，程序设计时在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求下，不断修改和完善梯形图，反复调试和修改程序，增加辅助元件，最后得到一个满意的结果。

M3运行5s后M2停,M3运行10sM1启动，M3停

4根据继电器电路图设计梯形图

2定时器与计数器应用

Y1[1]=X1,Y1[0]=Y2+X0Y2[1]=Y1?X2,Y2[0]=X1+X0

3梯形图的经验设计方法

时间为5s的周期读=1,写=0

A?(A+B)=A?B

Y1单机1;五、交流电机启、停、正反转;5、反接制动;4.2定时器与计数器应用;;4.定时器与定时器的串接使用;5.定时器与计数器的串接使用（长延时电路）;6.计数器与计数器的串接使用;7.可调占空比的脉冲发生器;M1启动5s后M2启动,M2启动5s,M3启动,M1停

M3运行5s后M2停,M3运行10sM1启动，M3停

如此循环;4.2定时器与计数器应用;4.2定时器与计数器应用;4.3梯形图的经验设计方法;1)I/O分配;2)经验发设计梯形图;输入:右行启动按钮SB1X0

左行启动按钮SB2X1

停止按钮SB3X2

右端行程开关ST2X3

左端行程开关ST1X4

中间行程开关ST3X5

输出：右行接触器Y0

左行接触器Y1

装料电磁阀Y2

卸料电磁阀Y3;4.3梯形图的经验设计方法;4.4根据继电器电路图设计梯形图;注意事项：

遵守梯形图语言的语法习惯

尽量减少PLC的输入输出信号

适当地设置中间单元

外部负载与PLC的连接;A+0=A;确认系统循环所需的的顺序步骤

列表说明每一步骤的输入和输出的状态（开关表）

辨识并加注输出变化的步骤

构造输出布尔方程

将布尔方程转化为梯形图

;PLC控制一条装配线的传送带，工作循环如下：

按下低速启动按钮，系统低速启动

电机通电，低速运行

然后按下高速启动按钮，系统高速启动

电机通电，高速运行

然后按下低速启动按钮，系统转入低速运行

任何情况按下停止按钮，系统停止;;用经验法设计存在的问题:;顺序控制，是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。

顺序控制设计法又称步进控制设计法。

;顺序控制设计法最基本的设计思路;顺序控制设计法的本质;顺序功能图概述;顺序功能图示例;为编程的需要，设置输入、输出端口配置如表所示。;流程图中的每一步，可用一个状态来表示，由此绘出图所示的台车流程图的顺序功能图。分配状态的元件如下：;台车流程图的顺序功能图;步;与步对应的动作或命令;(1)驱动负载。状态可以驱动M、Y、T、S等线圈。可以直接驱动和用置位SET指令驱动，也可以通过触点联锁条件来驱动。;有向连线与转换条件;;顺序功能图中转换实现的基本规则;绘制顺序功能图时的注意事项;选择;并行;分支与汇合;为不活动步。

M3运行5s后M2停,M3运行10sM1启动，M3停

1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续一步都变

辨识并加注输出变化的步骤

按下低速启动按钮，系统低速启动

计数器与计数器的串接使用

确认系统