自动控制练习题.docVIP

题1－1根据题图所示的电动机速度控制系统工作原理图

(1)将a,b与c,d用线连接成负反馈状态；

(2)画出系统方框图。

解（1)负反馈连接方式为:，;

(2)系统方框图如图解所示。

题1－2图是仓库大门自动控制系统原理示意图.试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。

解当合上开门开关时,电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压,偏差电压经放大器放大后,驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起.与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置.反之,当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭,从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解１—2所示。

题１—3图为谷物湿度控制系统示意图。在谷物磨粉的生产过程中，有一个出粉最多的湿度，因此磨粉之前要给谷物加水以得到给定的湿度.图中,谷物用传送装置按一定流量通过加水点,加水量由自动阀门控制。加水过程中,谷物流量、加水前谷物湿度以及水压都是对谷物湿度控制的扰动作用。为了提高控制精度,系统中采用了谷物湿度的顺馈控制,试画出系统方块图.

解系统中,传送装置是被控对象;输出谷物湿度是被控量；希望的谷物湿度是给定量。

系统方框图如图解所示。这是一个按干扰补偿的复合控制系统.

2—1已知系统传递函数，且初始条件为，,试求系统在输入作用下的输出。

解系统的微分方程为

(１)

考虑初始条件，对式(１）进行拉氏变换，得

（2）

2－2已知在零初始条件下,系统的单位阶跃响应为,试求系统的传递函数。

解单位阶跃输入时,有,依题意

2-3飞机俯仰角控制系统结构图如图所示，试求闭环传递函数。

解经结构图等效变换可得闭环系统的传递函数

２—4已知系统方程组如下,试绘制系统结构图，并求闭环传递函数。

解系统结构图如图解所示。

利用结构图等效化简或梅逊增益公式可求出系统的闭环传递函数为

2-５试用结构图等效化简求题图所示各系统的传递函数。

解

所以:

所以:

２-6已知控制系统结构图如题图所示,求输入时系统的输出。

解由图可得

又有

则

即

2-7试用梅逊增益公式求2—12图中结构图对应的闭环传递函数。

图中有２条前向通路,５个回路

３—1一阶系统结构图如图所示。要求系统闭环增益，调节时间(s），试确定参数的值。

解由结构图写出闭环系统传递函数

令闭环增益,得：

令调节时间，得：.

3-2电子心律起博器心率控制系统结构图如图所示,其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分环节,要求：

若=0。5对应最佳响应，问起博器增益应取多大?

若期望心速为６０次/分钟，并突然接通起博器,问１秒钟后实际心速为多少?瞬时最大心速多大？

解依题，系统传递函数为

令可解出

将（秒)代入二阶系统阶跃响应公式

可得（次/秒）=(次/分）

时，系统超调量=1６。3％,最大心速为

(次/秒）＝(次/分)

3—3机器人控制系统结构图如图所示.试确定参数值,使系统阶跃响应的峰值时间(s)，超调量%％。

解依题，系统传递函数为

由联立求解得

比较分母系数得

3—4某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的闭环传递函数。

解依题,系统闭环传递函数形式应为

由阶跃响应曲线有:

联立求解得，所以有

3-5题图是电压测量系统,输入电压伏,输出位移厘米,放大器增益,丝杠每转螺距1毫米,电位计滑臂每移动1厘米电压增量为0．４伏。当对电机加１０伏阶跃电压时（带负载）稳态转速为1０00转／分钟，达到该值6３。2％需要0.5秒。画出系统方框图，求出传递函数，并求系统单位阶跃响应的峰值时间、超调量、调节时间和稳态值。

解依题意可列出环节传递函数如下

比较点:伏

放大器:

电动机：(转/秒／?伏）

丝杠:(厘米?转)

电位器:(伏?厘米)

画出系统结构图如图解3－１４所示

系统传递函数为

３－6题图是某垂直起降飞机的高度控制系统结构图,试确定使系统稳定的值范围。

解由结构图，系统开环传递函数为:

Ｒouｔh：S５1４２K

S414KK

S3—4（１—K）K

S2Ｋ

S

S０