原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
实验十三：树莓派平台蓝牙控制智能小车综合实验
一：实验介绍
本次实验我们采用的是蓝牙控制小车的运功，同时小车传感器将的信息
发送给我们的连接蓝牙的显示出来。主要是通过串口发送串口指令来控
制小车的前进，后退，左转，右转，停止，左旋，右旋，以及舵机的任意角度的
控制，还有七彩灯的控制，鸣笛，小车的加速，。
超声波所测的距离通过串口传输实时显示在安装了蓝牙apk的的界面
上。
上位机控制小车和蓝牙控制小车其实是一个程序，只不过通过不同的通信方式去
实现。由于树莓派板载的蓝牙模块并不支持蓝牙串口通信。如需实现蓝牙控制小
车，可我们公司的蓝牙模块即可进行本次实验。
二．实验步骤：
扫描说明书封面中的，软件【tank】，打开蓝牙，
开启应用程序【tank】，安装好好的蓝牙模块，靠近小车尾部的蓝牙
模块即可自动连接（如果长时间未能连上，可点击右上角【stop】后，再点击【scan】
重新扫描连接）
进入主控界面：
Experiment13:RaspberryPitformComprehensiveexperimenton
Bluetooth-controlledsmartcar
1:Experiment
introduction
Inthisexperiment,weusedBluetoothtocontrolthemovementofthecar.Atthesametime,thecarse
nsorsentthecollectedinformationtoourBluetooth-connectedmobilephonefordisy.Mainly,themobile
phonesendsserialportinstructionsthroughtheserialporttocontrolthecarsforward,backward,leftturn,
rightturn,stop,leftturn,rightturn,andcontrolofthesteeringgearatanyangle,aswellasthecontrolof
colorfullights,whistle,andaccelerationanddecelerationofthecar.
Thedistancemeasuredbytheultrasonicwaveistransmittedinrealtimethroughtheserialport
anddisyedontheinterfaceofthemobilephonewiththeBluetoothapkinstalled.
ThePC-controlledcarandtheBluetooth-controlledcarareactuallythesameprogram,buttheyare
implementedthroughdifferentcommunicationmethods.BecausetheBluetoothmoduleonthe
RaspberryPidoesnotsupportBluetoothserialcommunication.IfyouneedtorealizeBluetooth
controlofthecar,youcanpurchaseourcompanysBluetoothmoduletoconductthisexperiment.
2.Experimentalsteps:
ScantheQRcodeonthecover
文档评论（0）