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2025年无人机集群动态路径规划低空物流问题报告.docx

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    2025年无人机集群动态路径规划低空物流问题报告

    一、2025年无人机集群动态路径规划低空物流问题报告

    1.1无人机集群动态路径规划概述

    1.2无人机集群动态路径规划面临的挑战

    1.2.1动态环境适应性

    1.2.2协同决策

    1.2.3实时性

    1.2.4安全性

    1.3无人机集群动态路径规划的关键技术

    1.3.1多智能体系统

    1.3.2自适应路径规划算法

    1.3.3机器学习与深度学习

    1.3.4协同控制技术

    二、无人机集群动态路径规划的关键技术与方法

    2.1动态环境感知与建模

    2.1.1传感器融合

    2.1.2环境建模

    2.1.3动态障碍物检测

    2.2路径规划算法

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