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中国电子学会无人机等级考试真题

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.1.无人机的飞行控制系统主要由哪些部分组成？()

A.发动机、螺旋桨、传感器

B.电机、螺旋桨、控制器

C.陀螺仪、传感器、执行器

D.飞行器、地面站、遥控器

2.2.无人机在飞行过程中，以下哪种情况不会导致失控？()

A.控制信号丢失

B.电池电量不足

C.系统过载

D.飞行员操作不当

3.3.无人机在起飞前，以下哪项检查最为重要？()

A.电池电量检查

B.飞行控制系统检查

C.传感器检查

D.遥控器检查

4.4.无人机的飞行高度通常受到哪些因素的限制？()

A.电池续航能力

B.飞行控制系统性能

C.遥控器信号距离

D.以上都是

5.5.无人机在飞行过程中，以下哪种情况不会影响其导航精度？()

A.GPS信号丢失

B.磁干扰

C.传感器故障

D.飞行员操作稳定

6.6.无人机在进行航拍任务时，以下哪种飞行模式最为适合？()

A.定点巡航

B.自动返航

C.定高飞行

D.自动避障

7.7.无人机在飞行过程中，以下哪种情况可能会导致电池过热？()

A.电池老化

B.飞行高度过高

C.电池负载过大

D.飞行速度过快

8.8.无人机在进行搜索救援任务时，以下哪种传感器最为重要？()

A.摄像头

B.红外线传感器

C.激光雷达

D.声纳

9.9.无人机在飞行过程中，以下哪种情况不会导致信号干扰？()

A.无人机与地面站之间的距离过近

B.飞行区域内存在其他无人机

C.飞行区域内存在大型金属物体

D.以上都不会

10.10.无人机在飞行过程中，以下哪种情况不会影响其稳定性？()

A.风力过大

B.重心位置偏移

C.电池电量充足

D.飞行控制系统故障

二、多选题(共5题)

11.1.无人机在飞行过程中，以下哪些因素会影响其飞行稳定性？()

A.风力

B.重心位置

C.电池电量

D.GPS信号质量

12.2.以下哪些属于无人机遥控器的基本功能？()

A.发送飞行指令

B.接收飞行数据

C.显示飞行状态

D.播放音乐

13.3.无人机在执行任务时，以下哪些传感器可能会被使用？()

A.摄像头

B.红外线传感器

C.激光雷达

D.声纳

14.4.以下哪些情况会导致无人机失控？()

A.控制信号丢失

B.电池电量过低

C.飞行控制系统故障

D.遥控器距离过远

15.5.无人机电池的类型通常有哪些？()

A.锂离子电池

B.锂聚合物电池

C.镍氢电池

D.铅酸电池

三、填空题(共5题)

16.无人机飞行控制系统中的陀螺仪主要用于测量无人机的

17.无人机的飞行模式中，用于在预定轨迹上自动飞行的模式是

18.无人机在飞行过程中，若要实现俯仰、滚转和偏航三个自由度的控制，至少需要三个

19.无人机的飞行速度受到其

20.无人机的飞行控制系统通常使用

四、判断题(共5题)

21.无人机在飞行过程中，GPS信号质量越差，其定位精度越高。()

A.正确B.错误

22.无人机的飞行高度越高，其续航时间会相应增加。()

A.正确B.错误

23.无人机在执行任务时，所有类型的传感器都是必须的。()

A.正确B.错误

24.无人机在飞行过程中，如果电池电量过低，可以通过增加推力来维持飞行。()

A.正确B.错误

25.无人机的遥控器距离越远，其信号传输的稳定性越好。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.问：无人机飞行控制系统中的飞控计算机主要承担哪些任务？

27.问：无人机在执行航拍任务时，如何确保拍摄图像的稳定性？

28.问：无人机在飞行过程中，如何进行故障诊断和排除？

29.问：无人机在执行任务时，如何确保数据传输的可靠性？

30.问：无人机在飞行过程中，如何避免与障碍物发生碰撞？

中国电子学会无人机等级考试真题

一、单选题(共10题)

1.【答案】C

【解析】飞行控制系统主要由陀螺仪、传感器和执行器组成，用于感知无人机的姿态和运动状态，并控制无人机的飞行。

2.【答案】C

【解析】系统过载通常指的是无人机承受的负载超过了其设计范围，但不一定会导致失控。其他选项均可能导致无