2022年单片机课件-RTX实时操作系统.pptVIP

第11章RTX51实时操作系统;内容提要;11.1前言;;程序中还有另一个名为job1的任务（设定为任务l）。

时间片一般是比较短促的，一个时间片大约只有毫秒级时间。

elseprintf(\r);

参数event_sel指定了等待的事件，它只能是K_SIG。

voidjob1(void)_task_1

①RTX5lFull版。

voidlights(void)_task_LIGHTS

RTX51精简版支持的功能函数如表11-2所示，具体含义分别介绍如下。

功能说明判断当前执行任务的编号

counter1++;

;定义定时器中断用的寄存器组

每个任务只允许在预定的时间片中执行，时间片用完时，RTX51就切换至另一个就绪的任务，继续执行一段时间。

典型的RTX51Tiny应用程序一般运行于SMALL存储模式下。

由于KEILC中自带了RTX5l的精简版RTX5lTiny，事实上精简版也能够满足绝大部分场合的应用要求，所以以下只讲解RTX5lTiny的内容，出现RTX51的地方默认为其精简版RTX51Tiny。

3RTX51的程序结构;;11.3RTX51的程序结构;;;11.4RTX51的功能函数;11.4.1信号控制函数;;11.4.2任务控制函数;;11.4.3延时控制函数;表11-4os_wait函数的返回值;;11.5RTX51的任务调度;;;11.6RTX51的系统配置;;;;