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第4章MCS-51的中断系统(Interrupt);4.1中断的基本概念;日常生活中的中断与单片机中断的比较:
某人看书 执行主程序
电话铃响 中断信号如INT*=0中断请求
暂停看书 暂停执行主程序中断响应
书中作记号当前PC入栈 保护断点
电话谈话 执行中断程序中断服务
继续看书 返回主程序 中断返回
(上课看短信,手机关机,静音);①中断源
②中断申请
③开放中断
④保护现场
⑤中断服务
⑥恢复现场
⑦中断返回;中断有如下重要的作用:
第一、实现高速CPU和低速外设之间的配合.利用中断方式进行的I/O口操作,在宏观上可以看成CPU和外设的并行工作.
第二、可以实现实时控制.实时处理是控制系统对单片机提出的要求,各个设各可以随时向CPU发出中断申请,而CPU也必须作出快速响应和及时处理.
第三、实现故障的紧急处理.当外设发生故障时,可以利用中断系统请求CPU及时处理这些故障.
第四、便于人机联系.操作人员可以利用键盘等实现中断,完成人工介入.;4.2单片机的中断源;复习:单片机的引脚(pin);符号;3(INT1*)引脚输入一个负脉冲或低电平,TCON寄存器中的IE0/IE1标志位将会自动置“1”
5关于中断的几个编程实例
Clearedbyhardwareasprocessorvectorstotheinterruptserviceroutine.
(3)EX1:EnableordisableeXternalInterrupt1.
其中断优先级的控制原则是:
ORG0000H
中断有如下重要的作用:
中断服务程序入口(ROM空间)
例2:设8051时钟频率为12MHz,试利用Timer02s的方波程序(定时器中断的例子)
中断服务程序入口(ROM空间)
优先级处理原则:(记忆)
Setbyhardwareattheendofthe8thbittimeinmode0,oratthebeginningofthestopbitintheothermodes.
SetbyhardwarewhenExternalInterruptedgeisdetected.
加上硬件子程序调用指令LCALL的执行,需要2个机器周期.
3与中断有关的4个寄存器IEIPTCONSCON;复习:SFR复位状态表;1.IE中断允许寄存器(记忆!)(0A8H)
InterruptEnableregister.Bitaddressable
(一般用位处理指令来操作)
;(1)EX0:EnableordisableeXxternalinterrupt0.外部中断INT0允许位 EX0=1,允许INT0中断; EX0=0,禁止INT0中断.
(2)ET0:EnableordisabletheTimer0overflowinterrupt.定时器T0中断允许位,ET0=1,允许T1计数溢出中断;ET0=0,禁止T0中断.
(3)EX1:EnableordisableeXternalInterrupt1.外部中断INT1允许位 EX1=1,允许INT1中断;EX1=0,禁止INT1中断.
(4)ET1:EnableordisabletheTimer1overflowinterrupt.定时器T1中断允许位,ET1=1,允许T1计数溢出中断;ET1=0,禁止T1中断.
(5)ES:EnableordisabletheSerialportinterrupt串行口中断允许位
ES=1,允许串行口发送/接收中断;ES=0,禁止串行口中断.;复位后,IE=00H,禁止所有的中断,在系统初始化程序中对IE寄存器编程
例:以中断方式使用T1
SETBEA;开中断总开关
SETBET1;允许定时器1中断(位处理指令更常用)
或者MOVIE,#88H;10001000;注:各中断允许控制位=0,开关断开=1,开关接通;NOTE:注意和IE对比记忆
PX0:DefinetheeXternalinterrupt0Prioritylevel 外部中断0优先级控制位
PT0:DefinetheTimer0interruptPriorityleve
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