2022年单片机串行通信.pptVIP

第6章51单片机串行通信6.1异步串行通信

6.1.1异步串行通信介绍

串行通信就是同一时刻只传送一位信息，当一位发送之后，经过一段时间延迟，再发送下一位的通信。图示为两台单片机串行通信示意图，其中UART是通用异步通信收发器，TX表示发射端，RX表示接收端。

;1.异步通信数据格式

异步是指通信中的发送方与接收方不使用同一个时钟源，收发双方各使用自己的时钟源来控制发送的速率和接收数据的时刻，为了保证时钟不一致导致的数据接收错误，在通信过程中必须约定两点：

（1）约定通信双方的通信速率和字符总长度。

（2）发送方应该发送接收方需要的起始位，以使接收方进行接收定位与再同步。

在异步通信中，需要有双方认可的通信格式，一般由4部分组成：起始位、n位数据、奇偶校验位和停止位，这样一组信息称为一帧。

起始位：起始位通常是逻辑0，占用一位时间，表示一个新字符通信的开始。在不通信时，线路呈现逻辑1，接收方不断检测逻辑0，若是在多个逻辑1后，出现一位0，则表示一个新字符发过来，就准备接收数据，使接收方的时钟与起始位同步，顺利接收随后的数据。

n位数据：起始位后紧跟的就是数据，数据位数可以是5、6、7、8、9位，通常采用8位、9位为多，通常是低位在前，就是紧跟起始位的是最低位（LSB）。

奇偶校验位：占一位，并不是必须的，常改作他用，传递一些特定信息。

停止位：表示完成了一个字符的传输，用逻辑1表示。可以是1位或是2位，但通常采用1位。

;波特率（Bandrate）：波特率是单位时间内在串行通信中传送的比特数，定义为：

波特率=1/位时间

带宽的概念：带宽=（每帧包含的信息位数/每帧包含的位数）*波特率

下图中上侧为8位数据位格式，下侧为9位数据位格式，数据位中的最后一位与奇偶校验位共用。

;2.异步通信传送方式

（1）单工传送

单工通信示意图如图所示。一方只发送，另一方只接收。只需要一条通信通道。;（2）半双工传送

半双工通信允许信息在两个方向上传输，但需要分时发送与接收，就是在某时刻，只能单工通信。只需要一条通信通道。

图中RTS信号是发送控制信号，74125是三态缓冲器，通常情况下，RTS为高电平，通信双方都处于高阻状态；若是某一方需要发送，则使RTS为低电平，使74125输出通信数据。;（3）全双工通信

在某时刻，通信中的每一方既可以发送也可以接收，就是在发送的同时，也可以接收。这需要发送与接收两条通信通道。例如RS232C通信。;4.组网方式

（1）点对点通信

点对点通信方式是一对一的双机通信方式：

1）参加通信的节点只有两个，一个节点为主控器，另一个为被控器。

2）通信线路为两个节点专用。

3）不存在寻址问题。

4）没有争夺线路控制权问题。

（2）一点对多点的通信

一点对多点的通信，是一点主控器（主机），其他点为被控器（从机）。

1）参与通信的节点多于两个。

2）通信线路为多点拥有，但不是同时使用。

3）一个节点为主控器，其他节点为被控器。

4）主控器需要首先通过广播发送被控器地址，才能与被控器通信。

5）被控器需具有地址检测功能。

6）主控器控制通信线路，享有通信线路的使用权。

7）一般只能主控器与一个被控器之间通信，而被控器之间不能通信。

;（3）多主机通信

多主机通信中具有多个主控器（主机），其特点如下。

1）参与通信的节点有多个。

2）通信线路为多点拥有，但不是同时使用。

3）有多个节点为主控器（主机）。

4）占据通信线路的节点，就是主控器，不占有通信线路的节点则为被控器。某一时刻只能有一个主控器（主机）占用通信线路与被控器通信

5）主控器需要首先通过广播发送被控器地址，才能与被控器通信

6）被控器需具有地址检测功能。

7）具有争夺线路控制权问题，主控器需要有解决总线仲裁问题的功能。

5.串行通信模块

;很多单片机具有串行通信模块（SCI），又称为通用异步收发器（UART）。串行通信模块的示意图如图所示。;（1）波特率发生器

波特率发生器通过对系统时钟进行分数分频，输出串行通信需要的波特率。由于系统时钟与波特率之间不是整数分频关系，因此很难分频出没有误差的波特率，通常低时钟频率误差大，高时钟频率误差小。。;如果单片机时钟fosc=4MHz，设分频器分频比为16，则fclk=fosc/16=250000

如果波特率为9600，则波特率预置数X为

实际误差为（9615.38－9600）/9600=0.16%

;（2）异步模式传送

异步模式传送模块如下所示。

1）模块有发送数据引脚TXD。

2）10位或11位的移位寄存器。

3）发送缓冲寄存器TXBUF。

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