第十二章机械系统动力学.pptVIP

第12章机械系统动力学第十二章机械系统动力学第1页，共40页，星期日，2025年，2月5日12.1作用在机械上的力及机械的运转过程12.1.1作用在机械上的力忽略构件重力及运动副中的摩擦力，作用在机械上的力可分为：工作阻力驱动力都是变化的机器运行速度是变化的运动副中产生附加的动压力；机械振动；降低机械的寿命、效率和工作可靠性；本章主要研究两个问题：解决如何确定机械真实的运动规律；研究如何对机械运转速度的波动进行调节；第2页，共40页，星期日，2025年，2月5日12.1作用在机械上的力及机械的运转过程12.1.1作用在机械上的力工作阻力：机械工作时需克服的工作负荷； 变化规律取决于机械的工艺特点；近似为常数(如车床、起重机)执行构件位置的函数(如曲柄压力机)执行构件速度的函数(如鼓风机、搅拌机)是时间的函数(揉面机)电动机的机械特性驱动力：驱使原动件运动的力； 变化规律取决于原动机的机械特性内燃机：驱动力是活塞位置的函数；电动机：驱动力是转子角速度的函数；第3页，共40页，星期日，2025年，2月5日12.1作用在机械上的力及机械的运转过程12.1.2机械的运转过程及特征机械系统运转过程可分为三个阶段(1)启动阶段原动件的速度从零逐渐上升到开始稳定的过程；(2)稳定运转阶段原动件速度保持常数或在平均工作速度上下作周期性速度波动；(3)停车阶段原动件速度从正常工作速度值下降到零；机械的过渡过程启动阶段停车阶段本章主要研究稳定运转阶段第4页，共40页，星期日，2025年，2月5日12.1作用在机械上的力及机械的运转过程12.1.2机械的运转过程及特征能量守恒定律作用在机械系统上的力在任一时间间隔内所作的功，应等于机械系统动能的增量；即：Wd-(Wr+Wf)=Wd-Wc=E2-E1Wd驱动力所作的功；Wr和Wf分别为克服工作阻力和有害阻力所需要的功；总耗功Wc=Wr+WfE2和E1机械系统在该时间间隔开始和结束时的动能；启动动能增加Wd-Wc=E2-E10稳定运行匀速运转：速度为常数；变速稳定运转：每个运动周期的始末速度相同；Wd-Wc=E2-E1=0停车动能逐渐减少Wd-Wc=E2-E10第5页，共40页，星期日，2025年，2月5日12.2机械的等效动力学模型12.2.1等效动力学模型的建立机械的运动方程外力与运动参数间的函数表达式；?研究机械系统在外力作用下的真实运动规律；F3活塞式压力机12ABC34S2ω1M1利用动能定律来建立方程：dW=dE机械系统某一瞬时总动能的增量应等于在该瞬时内作用于该机械系统的各外力所做的元功之和；如：活塞式压力机运动方程为：M1：驱动力矩；F3：工作阻力；m2、m3构件质量；J1、JS2构件转动惯量；S2是构件2质心运动参数很多，往往是不独立的；可利用参数间的关系直接求解；但非常烦琐；第6页，共40页，星期日，2025年，2月5日12.2机械的等效动力学模型12.2.1等效动力学模型的建立等效动力学模型单自由度机械系统只要知道其中一个构件的运动规律、其余所有构件的运动规律就可随之求得；原则《质点动能定理》：使系统转化前后的动力学效果保持不变等效构件的动能，应等于整个系统的总动能；等效构件上所做的功，应等于整个系统所做功之和；等效构件将复杂机械系统简化为一个构件；将所有外力和外力矩、所有构件的质量和转动惯量?等效构件；以等效构件作为该系统的等效动力学模型；第7页，共40页，星期日，2025年，2月5日12.2机械的等效动力学模型12.2.1等效动力学模型的建立等效动力学模型等效构件通常将绕定轴转动或作直线移动的构件取为等效构件；Me：等效力矩；Fe：等效力me：等效质量；Je：等效转动惯量第8页，共40页，星期日，2025年，2月5日12.2机械的等效动力学模型12.2.2等效量的计算等效力矩和等效力当Mj和ωj同向时取“+”号，否则取“-”号等效构件的动能，应等于整个系统的总动能等效构件上所做功，应等于整个系统所做功之和若等效构件为移动构件，根据功率和不变原则，等效力Fe若等效构件为绕定轴转动的构件，根据功率和不变原则，等效力矩Me所有外力和外力矩所产生的功率之和为外力为Fi，Fi作用点的速度为vi，Fi与vi夹角为θi；外力矩为Mj，受力矩Mj作用的构件j的角速度为ωj第9页，共40页，