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2025工业机器人运维校招笔试题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人多次重复运动到同一位置的准确程度

C.机器人的运动速度

D.机器人的负载能力

2.工业机器人常用的驱动方式不包括（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.磁力驱动

3.机器人编程中，示教编程的优点是（）。

A.编程效率高

B.对操作人员要求低

C.可实现复杂运动轨迹编程

D.适用于大规模生产

4.工业机器人的手腕一般有（）个自由度。

A.1

B.2

C.3

D.4

5.以下哪种传感器常用于工业机器人的位置检测（）。

A.温度传感器

B.压力传感器

C.编码器

D.视觉传感器

6.工业机器人的防护等级IP65中，“6”表示（）。

A.防尘等级，完全防止外物侵入

B.防水等级，防止大浪浸入

C.防尘等级，防止灰尘进入

D.防水等级，防止喷水侵入

7.工业机器人的工作空间是指（）。

A.机器人的活动范围

B.机器人的负载空间

C.机器人的控制区域

D.机器人的编程区域

8.机器人的运动学主要研究（）。

A.机器人的动力来源

B.机器人的运动轨迹和位置关系

C.机器人的控制算法

D.机器人的传感器应用

9.工业机器人的示教器主要用于（）。

A.机器人的编程和操作

B.机器人的动力供应

C.机器人的故障诊断

D.机器人的远程监控

10.以下哪种工业机器人常用于焊接作业（）。

A.搬运机器人

B.喷涂机器人

C.焊接机器人

D.装配机器人

多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的特点包括（）。

A.可编程

B.拟人化

C.通用性

D.机电一体化

2.工业机器人的主要组成部分有（）。

A.机械结构系统

B.驱动系统

C.控制系统

D.感知系统

3.工业机器人的编程方法有（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.自动编程

4.工业机器人常用的传感器有（）。

A.视觉传感器

B.力传感器

C.接近传感器

D.听觉传感器

5.工业机器人的应用领域包括（）。

A.汽车制造

B.电子制造

C.食品加工

D.物流仓储

6.工业机器人的安全防护措施有（）。

A.安全围栏

B.安全光幕

C.急停按钮

D.安全门锁

7.工业机器人的运动控制方式有（）。

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.力控制

D.速度控制

8.工业机器人的精度包括（）。

A.定位精度

B.重复定位精度

C.轨迹精度

D.运动精度

9.工业机器人的负载能力与（）有关。

A.机器人的型号

B.机器人的运动速度

C.机器人的工作半径

D.机器人的关节结构

10.工业机器人的维护保养内容包括（）。

A.清洁

B.润滑

C.紧固

D.检查

判断题（每题2分，共10题）

1.工业机器人只能进行简单的重复运动，不能完成复杂的任务。（）

2.工业机器人的重复定位精度越高，其工作稳定性越好。（）

3.示教编程是工业机器人唯一的编程方法。（）

4.工业机器人的防护等级越高，其防尘防水能力越强。（）

5.工业机器人的工作空间越大，其应用范围越广。（）

6.机器人的运动学只研究机器人的运动轨迹，不考虑其动力学特性。（）

7.工业机器人的示教器可以直接控制机器人的运动。（）

8.工业机器人的负载能力是指机器人能够承受的最大重量。（）

9.工业机器人的安全防护措施可以完全避免事故的发生。（）

10.工业机器人的维护保养只需要定期进行，不需要日常检查。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人的定义。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，靠自身动力和控制能力来实现各种功能。

2.工业机器人的主要应用场景有哪些？

主要应用于汽车制造（如焊接、装配）、电子制造（如贴片、检测）、食品加工（如分拣、包装）、物流仓储（如搬运、码垛）等场景。

3.工业机器人编程的目的是什么？

目的是让机器人按照预定的轨迹、动作和逻辑完成特定任务，实现自动化生产，提高生产效率和质量。

4.工业机器人的安全操作要点有哪些？

要点包括操作前检查设备、遵守操作规程、使用安全防护装置、不随意更改程序、遇到异常及时按下急停按钮等。

讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论工业机器人在未来制造业中的发展