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自主移动机器人导航与定位性能测试的多维剖析与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技迅猛发展的当下，自主移动机器人作为融合了机械工程、电子技术、计算机科学以及人工智能等多学科知识的产物，正逐渐在工业、医疗、物流、服务等诸多领域崭露头角。从工业生产线上的物料搬运到物流仓库中的货物分拣，从医院里协助医护人员进行药品配送、物资运输到家庭中承担清洁、陪伴等任务，自主移动机器人的身影无处不在，其应用范围的不断拓展，极大地提高了生产效率，减轻了人类的劳动强度，改善了人们的生活质量。

导航与定位性能是自主移动机器人在复杂环境中完成任务的核心能力。以物流仓储领域为例，移动机器人需要在货架林立、人员车