电能质量控制：动态电压恢复器应用_（7）.动态电压恢复器的数学模型与仿真分析.docxVIP

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动态电压恢复器的数学模型与仿真分析

动态电压恢复器的数学模型

动态电压恢复器（DynamicVoltageRestorer,DVR）是一种用于改善电能质量的重要设备，尤其在电压暂降和暂升等事件中发挥关键作用。为了深入理解DVR的工作原理和性能，建立其数学模型是必不可少的。本节将详细介绍DVR的数学模型，包括其基本结构、工作原理以及各个组成部分的数学描述。

基本结构

DVR的基本结构如图1所示，主要由以下几个部分组成：

电压传感器：用于检测电网电压的变化，包括电压暂降、暂升等事件。

控制单元：根据电压传感器检测到的电压变化，计算出需要补偿的电压量。

逆变器：将直流电源转换为所需的交流补偿电压。

直流电源：为逆变器提供稳定的直流电压。

耦合变压器：将逆变器产生的补偿电压耦合到电网中。

DVR基本结构

DVR基本结构

工作原理

DVR的主要工作原理是通过检测电网电压的变化，计算出需要补偿的电压值，并通过逆变器产生相应的补偿电压，最终将补偿电压通过耦合变压器注入到电网中，以恢复负载端的电压质量。具体步骤如下：

电压检测：使用电压传感器检测电网电压的变化。

控制算法：根据检测到的电压变化，计算出需要补偿的电压量。

逆变器控制：控制逆变器产生所需的交流补偿电压。

电压注入：通过耦合变压器将补偿电压注入到电网中。

数学模型

电网电压模型

电网电压可以表示为：

v

其中，Vgrid是电网电压的有效值，ω是角频率，θ

负载电压模型

负载电压可以表示为：

v

其中，vcompt

补偿电压模型

补偿电压vcompt

v

其中，Vcomp是补偿电压的有效值，?

直流电源模型

直流电源的电压Vdc

V

其中，Vdc0是直流电源的初始电压，ΔV

逆变器模型

逆变器的输出电压可以表示为：

v

其中，α是逆变器的调制角。

控制算法

DVR的控制算法是其核心部分，常用的控制算法包括瞬时无功功率理论、直接电流控制和双环控制等。本节将重点介绍瞬时无功功率理论（p-q理论）。

p-q理论

p-q理论通过检测负载端的电压和电流，计算出负载所需的有功功率和无功功率，进而调整逆变器的输出电压。具体步骤如下：

电压和电流检测：检测负载端的电压vloadt和电流

瞬时功率计算：计算瞬时有功功率pt和瞬时无功功率q

p

q

其中，T是电网周期。

参考电压计算：根据计算出的瞬时有功和无功功率，调整逆变器的参考电压vref

仿真分析

为了验证DVR的性能，通常需要进行仿真分析。常用的仿真软件包括MATLAB/Simulink和PSCAD等。本节将使用MATLAB/Simulink进行DVR的仿真分析。

MATLAB/Simulink仿真

仿真模型搭建：

创建一个新的Simulink模型。

添加电网电压源、负载、DVR模块、电压传感器和控制单元。

参数设置：

电网电压源：设置为220V、50

负载：设置为阻性负载R=

DVR模块：设置逆变器的额定功率为10k

直流电源：设置初始电压为300V

控制算法实现：

使用p-q理论计算瞬时有功和无功功率。

调整逆变器的参考电压。

%MATLAB代码示例：DVR控制算法实现

function[v_ref]=dvr_control(v_grid,i_load)

%参数设置

T=1/50;%电网周期

Vdc0=300;%直流电源初始电压

%瞬时功率计算

p=0.5*(v_grid*i_load+v_grid(end-1)*i_load(end-1));

q=0.5*(v_grid*i_load-v_grid(end-1)*i_load(end-1));

%参考电压计算

v_ref=Vdc0*(1-p/Vdc0^2);

end

仿真运行：

运行仿真模型，观察电网电压和负载电压的变化。

分析DVR在电压暂降和暂升事件中的补偿效果。

结果分析：

通过仿真结果，验证DVR的补偿效果。

分析不同参数设置对DVR性能的影响。

仿真结果

通过仿真分析，可以得到以下结果：

电压暂降事件：

电网电压从220V降至180

DVR迅速响应，产生补偿电压，将负载电压恢复到220V

电压暂升事件：

电网电压从220V升至260

DVR迅速响应，产生补偿电压，将负载电压恢复到220V

仿真代码示例

以下是一个完整的MATLAB/Simulink仿真代码示例，用于模拟DVR在电压暂降和暂升事件中的表现。

%MATLAB/Simulink仿真代码示例

functiondvr_simulation