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有源滤波器的控制系统设计

引言

在现代电力系统中，电能质量问题已经成为一个不可忽视的重要议题。有源滤波器（ActivePowerFilter,APF）作为一种有效的电能质量控制装置，能够有效滤除谐波、补偿无功功率、平衡三相电流等，从而提高电力系统的稳定性和效率。控制系统的设计是实现有源滤波器功能的关键环节，它不仅决定了滤波器的性能，还直接影响到系统的可靠性和经济性。本节将详细介绍有源滤波器控制系统的各种设计方法，包括控制策略、信号处理、硬件实现等。

控制策略

1.电流控制策略

电流控制策略是有源滤波器控制系统的核心部分，其目的是使有源滤波器输出的补偿电流能够准确地跟踪参考电流。常见的电流控制策略包括比例积分（PI）控制、比例谐振（PR）控制、重复控制等。

1.1比例积分（PI）控制

PI控制是一种广泛应用的控制策略，它通过比例和积分两个环节来调节系统的输出。PI控制器的传递函数为：

G

其中，Kp是比例增益，Ki

1.2比例谐振（PR）控制

PR控制通过在PI控制器的基础上增加谐振环节，以提高对特定频率谐波的滤除效果。PR控制器的传递函数为：

G

其中，Kr是谐振增益，ω0

1.3重复控制

重复控制是一种基于内部模型原理的控制策略，它通过在控制回路中引入一个周期性信号的模型，使系统能够对周期性信号进行精确跟踪。重复控制器的传递函数为：

G

其中，N是采样周期数。重复控制在处理周期性信号时具有较好的效果，但响应速度较慢。

2.电压控制策略

电压控制策略主要用于有源滤波器的直流侧电压控制，以确保滤波器的正常工作和稳定性。常见的电压控制策略包括电压外环电流内环控制、电压模式控制等。

2.1电压外环电流内环控制

电压外环电流内环控制是一种双闭环控制策略，外环控制直流侧电压，内环控制输出电流。这种控制策略能够有效提高系统的动态性能和稳态精度。其控制框图如下：

++++

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|直流侧电压检测++电压外环控制器++参考电流计算++电流内环控制器++逆变器控制++有源滤波器|

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2.2电压模式控制

电压模式控制通过对直流侧电压进行直接控制，调节逆变器的输出电压，从而间接控制输出电流。这种控制策略结构简单，但对系统参数变化的鲁棒性较差。其控制框图如下：

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|直流侧电压检测++电压控制器++参考电压计算++逆变器控制++有源滤波器|

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信号处理

1.谐波检测方法

谐波检测方法是控制系统设计中的关键环节，其目的是准确检测出电网中的谐波成分。常见的谐波检测方法包括傅里叶变换（FFT）、瞬时无功功率理论（p-q理论）、d-q变换等。

1.1傅里叶变换（FFT）

傅里叶变换是一种常用的谐波检测方法，它通过将时域信号转换为频域信号，从而分离出各种频率的谐波成分。FFT的实现步骤如下：

采集电网电压和电流信号。

对信号进行采样。

应用FFT算法，将信号从时域转换到频域。

分离出基波和各次谐波。

importnumpyasnp

importmatplotlib.pyplotasplt

#生成电网电压和电流信号

fs=1000#采样频率

t=np.arange(0,1,1/fs)#时间向量

V=220*np.sin(2*np.pi*50*t)+50*np.sin(2*np.pi*150*t)#电网电压信号，包含基波和三次谐波

I=