时变输出约束下非线性系统鲁棒自适应控制的策略与实践.docxVIP

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2025-11-08 发布于上海
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时变输出约束下非线性系统鲁棒自适应控制的策略与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域中，许多实际系统都呈现出非线性特性，且其输出常受到各种时变约束的限制。具有时变输出约束的非线性系统广泛存在于航空航天、机器人控制、电力系统、化工过程等多个重要领域。例如在航空航天领域，飞行器在飞行过程中，其姿态角、飞行速度等输出量不仅受到复杂的空气动力学等非线性因素影响，还需满足如飞行安全区域限制、燃油消耗限制等时变输出约束，以确保飞行任务的顺利完成和飞行安全；在机器人控制中，机器人的关节角度、末端执行器的位置和速度等输出，既受机械结构和动力学特性的非线性影响，又要在不同工作场景和任务要