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2025秋招：工业机器人运维题目及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人示教编程中，“点动”模式用于（）。

A.快速移动机器人

B.精确控制机器人单轴或线性运动

C.自动执行程序

D.更改机器人系统参数

2.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人到达目标位置的准确程度

B.机器人多次重复执行同一任务时，到达同一位置的一致程度

C.机器人运动的最大速度

D.机器人负载能力

3.工业机器人常用的减速器类型是（）。

A.圆柱齿轮减速器

B.行星齿轮减速器

C.RV减速器和谐波减速器

D.蜗轮蜗杆减速器

4.工业机器人的控制柜主要功能不包括（）。

A.控制机器人运动

B.存储程序和数据

C.提供动力给机器人本体

D.与外部设备通信

5.工业机器人的安全防护装置中，（）是一种非接触式防护装置。

A.安全围栏

B.安全光幕

C.门锁开关

D.急停按钮

6.工业机器人的运动学主要研究（）。

A.机器人的力和力矩

B.机器人的运动轨迹和位置

C.机器人的动力学特性

D.机器人的控制系统

7.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人所能承受的最大重量

B.机器人所能承受的最大扭矩

C.机器人所能承受的最大功率

D.机器人所能承受的最大速度

8.工业机器人的编程方式不包括（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.远程编程

D.手动编程

9.工业机器人的视觉系统主要作用是（）。

A.检测机器人的运动状态

B.识别和定位工件

C.控制机器人的速度

D.监测机器人的温度

10.工业机器人的维护周期通常根据（）确定。

A.机器人的使用时间

B.机器人的运行次数

C.机器人的工作环境

D.以上都是

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的组成部分包括（）。

A.机器人本体

B.控制柜

C.示教器

D.末端执行器

2.工业机器人的运动轴类型有（）。

A.旋转轴

B.直线轴

C.摆动轴

D.复合轴

3.工业机器人的常见应用领域有（）。

A.焊接

B.搬运

C.装配

D.喷涂

4.工业机器人的安全防护措施包括（）。

A.安全围栏

B.安全光幕

C.急停按钮

D.门锁开关

5.工业机器人的编程指令通常包括（）。

A.运动指令

B.逻辑指令

C.输入输出指令

D.数据处理指令

6.工业机器人的减速器维护要点有（）。

A.定期检查油位

B.检查密封情况

C.更换磨损的齿轮

D.清洁减速器表面

7.工业机器人的电气系统维护内容包括（）。

A.检查电缆连接

B.清洁电气元件

C.测试绝缘电阻

D.更换损坏的保险丝

8.工业机器人的视觉系统组成部分有（）。

A.相机

B.镜头

C.光源

D.图像处理软件

9.工业机器人的故障类型有（）。

A.机械故障

B.电气故障

C.软件故障

D.传感器故障

10.工业机器人的调试内容包括（）。

A.零点校准

B.运动参数设置

C.负载测试

D.程序调试

三、判断题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的重复定位精度越高，其工作精度就一定越高。（）

2.工业机器人的控制柜可以直接安装在潮湿的环境中。（）

3.工业机器人的示教编程只能在机器人停止运行时进行。（）

4.工业机器人的视觉系统可以完全替代人工检测。（）

5.工业机器人的减速器不需要定期维护。（）

6.工业机器人的安全光幕只要安装正确，就可以完全保证操作人员的安全。（）

7.工业机器人的编程指令中，运动指令是最基本的指令。（）

8.工业机器人的负载能力只与机器人的本体结构有关。（）

9.工业机器人的故障诊断可以通过观察机器人的运行状态和读取故障代码来进行。（）

10.工业机器人的调试完成后，就不需要再进行任何维护了。（）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人示教编程的基本步骤。

先开启机器人并初始化，用示教器控制机器人运动到各关键点，记录位置；再编写运动、逻辑等指令；最后对程序进行调试与优化。

2.工业机器人减速器维护的重要性是什么？

减速器是机器人关键部件，维护可保证其传动精度和稳定性，减少磨损、延长使用寿命，降低故障发生概率，保障机器人正常运行，提高生产效率和产品质量。

3.工业机器人的安全防护装置有哪些作用？

可防止人员进入危险区域，避免与运动的机器人发生碰撞；在异常情况时及时停止机器人运行，减少事故发生，保护人员生命安全和设备财产安全