2025秋招：工业机器人运维真题及答案.docVIP

2025秋招：工业机器人运维真题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人最常用的运动坐标系是（）

A.关节坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.基坐标系

2.工业机器人的重复定位精度一般用（）表示。

A.±mmB.°C.%D.m/s

3.工业机器人的驱动方式不包括（）

A.液压驱动B.气压驱动C.电力驱动D.磁力驱动

4.机器人的示教编程是通过（）进行的。

A.计算机B.示教器C.传感器D.控制器

5.以下哪种传感器常用于工业机器人的碰撞检测（）

A.视觉传感器B.力传感器C.接近传感器D.位移传感器

6.工业机器人的工作空间是指（）

A.机器人所能到达的空间范围B.机器人的安装空间

C.机器人的运动范围D.机器人的操作空间

7.工业机器人的编程方式不包括（）

A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.自动编程

8.工业机器人的关节通常采用（）传动。

A.齿轮B.链条C.皮带D.谐波减速器

9.以下哪种机器人常用于搬运作业（）

A.焊接机器人B.喷涂机器人C.码垛机器人D.装配机器人

10.工业机器人的控制系统主要由（）组成。

A.控制器、示教器B.传感器、执行器

C.计算机、软件D.以上都是

多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的特点包括（）

A.可编程B.拟人化C.通用性D.机电一体化

2.工业机器人的应用领域有（）

A.汽车制造B.电子制造C.食品加工D.物流仓储

3.工业机器人的传感器有（）

A.视觉传感器B.听觉传感器C.触觉传感器D.嗅觉传感器

4.工业机器人的编程方法有（）

A.示教编程B.离线编程C.文本编程D.图形编程

5.工业机器人的安全防护措施有（）

A.安全围栏B.光幕传感器C.急停按钮D.安全门锁

6.工业机器人的运动控制方式有（）

A.点位控制B.连续轨迹控制C.力控制D.速度控制

7.工业机器人的末端执行器有（）

A.抓手B.焊枪C.喷枪D.吸盘

8.工业机器人的维护保养内容包括（）

A.清洁B.润滑C.紧固D.检查

9.工业机器人的故障类型有（）

A.电气故障B.机械故障C.软件故障D.传感器故障

10.工业机器人的发展趋势有（）

A.智能化B.协作化C.小型化D.高速化

判断题（每题2分，共10题）

1.工业机器人只能进行重复性的工作。（）

2.工业机器人的重复定位精度越高，其工作精度就越高。（）

3.工业机器人的驱动方式只有电力驱动一种。（）

4.示教编程是工业机器人最常用的编程方式。（）

5.工业机器人的传感器越多，其智能化程度就越高。（）

6.工业机器人的工作空间越大，其应用范围就越广。（）

7.工业机器人的编程可以在任何计算机上进行。（）

8.工业机器人的关节越多，其运动灵活性就越好。（）

9.工业机器人的安全防护措施可以完全避免事故的发生。（）

10.工业机器人的维护保养只需要定期进行即可。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人的主要组成部分。

答：主要由机械结构、驱动系统、控制系统和末端执行器组成。机械结构是基础，提供运动框架；驱动系统为各关节运动提供动力；控制系统指挥机器人动作；末端执行器完成具体作业任务。

2.工业机器人示教编程的步骤有哪些？

答：先开启机器人并初始化，然后用示教器选择合适坐标系，手动操作机器人到各关键点，记录位置与姿态，设置运动参数如速度、加速度等，最后编辑程序，添加逻辑指令，完成后保存并试运行。

3.工业机器人常见的故障有哪些？

答：常见故障包括电气故障，如线路短路、电机损坏；机械故障，像关节磨损、传动部件松动；软件故障，如程序出错、系统崩溃；还有传感器故障，导致检测信息不准确。

4.工业机器人安全操作的注意事项有哪些？

答：操作前检查设备状态与安全装置；操作中遵守操作规程，不随意更改参数；进入工作区先停机并释放残留能量；多人协作要沟通协调；定期维护保养，及时排除隐患。

讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论工业机器人在汽车制造行业的应用优势。

答：工业机器人在汽车制造中优势明显。能提高生产效率，