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2025秋招：机器人算法工程师笔试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.以下哪种算法常用于机器人路径规划？

A.K近邻算法

B.A算法

C.支持向量机

D.主成分分析

2.机器人视觉中，SIFT算法主要用于？

A.目标检测

B.图像匹配

C.图像分割

D.图像滤波

3.以下哪个传感器常用于机器人的定位？

A.压力传感器

B.加速度计

C.湿度传感器

D.气体传感器

4.机器人运动学中，DH参数法用于？

A.描述机器人的动力学特性

B.建立机器人的坐标系

C.规划机器人的轨迹

D.控制机器人的速度

5.强化学习中，智能体的目标是？

A.最小化奖励

B.最大化奖励

C.随机行动

D.固定策略行动

6.以下哪种算法不属于机器学习中的无监督学习？

A.聚类算法

B.决策树算法

C.主成分分析

D.自编码器

7.机器人的关节通常使用哪种电机驱动？

A.直流电机

B.交流电机

C.步进电机

D.以上都可能

8.激光雷达数据处理中，常用的算法是？

A.霍夫变换

B.卡尔曼滤波

C.粒子滤波

D.以上都有

9.机器人的避障算法中，人工势场法的缺点是？

A.计算复杂

B.容易陷入局部最优

C.实时性差

D.精度不高

10.以下哪个不是机器人的自由度？

A.移动自由度

B.旋转自由度

C.伸缩自由度

D.跳跃自由度

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人算法中常用的优化算法有？

A.梯度下降法

B.遗传算法

C.模拟退火算法

D.蚁群算法

2.机器人视觉中的目标检测算法有？

A.YOLO

B.FasterR-CNN

C.SSD

D.R-CNN

3.以下哪些属于机器人的传感器？

A.摄像头

B.激光雷达

C.陀螺仪

D.超声波传感器

4.机器人的运动控制算法包括？

A.PID控制

B.模糊控制

C.滑模控制

D.神经网络控制

5.机器学习中常用的分类算法有？

A.逻辑回归

B.朴素贝叶斯

C.随机森林

D.K均值聚类

6.机器人路径规划算法的评价指标有？

A.路径长度

B.路径平滑度

C.计算时间

D.安全性

7.强化学习的要素包括？

A.智能体

B.环境

C.状态

D.动作和奖励

8.机器人动力学建模的方法有？

A.拉格朗日法

B.牛顿-欧拉法

C.凯恩方法

D.有限元法

9.激光雷达数据处理的步骤包括？

A.数据采集

B.数据滤波

C.特征提取

D.目标识别

10.机器人的导航算法有？

A.基于地图的导航

B.基于视觉的导航

C.基于传感器融合的导航

D.基于学习的导航

三、判断题（每题2分，共10题）

1.机器人的算法只涉及到机器学习和人工智能。（）

2.卡尔曼滤波只能用于线性系统的状态估计。（）

3.机器人的自由度越多，其运动灵活性越高。（）

4.强化学习中，奖励函数的设计不影响智能体的学习效果。（）

5.图像分割是将图像中的目标从背景中分离出来。（）

6.机器人的运动学和动力学是同一个概念。（）

7.激光雷达可以直接获取目标的颜色信息。（）

8.神经网络控制一定比传统控制方法更优。（）

9.机器人的路径规划算法只需要考虑路径的最短。（）

10.机器学习中的监督学习需要有标签的数据。（）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述A算法的基本原理。

A算法是一种启发式搜索算法，结合了Dijkstra算法的最优性和贪心最佳优先搜索的高效性。它通过评估每个节点的代价函数f(n)=g(n)+h(n)，g(n)是从起点到节点n的实际代价，h(n)是从节点n到目标节点的估计代价，不断扩展代价最小的节点，直到找到目标。

2.什么是机器人的正运动学和逆运动学？

正运动学是已知机器人各关节的运动参数（角度、位移等），求解机器人末端执行器的位置和姿态。逆运动学则相反，已知末端执行器的位置和姿态，求解各关节的运动参数。

3.简述激光雷达在机器人中的作用。

激光雷达可快速获取周围环境的三维信息，构建地图，用于机器人的定位和导航。能检测障碍物，辅助避障。还可用于目标识别和跟踪，为机器人决策提供环境数据。

4.机器学习中监督学习和无监督学习的区别是什么？

监督学习使用有标签的数据进行训练，目标是学习输入和输出之间的映射关系，用于分类和回归任务。无监督学习使用无标签的数据，旨在发现数据中的结构和模式，如聚类和降维。

五、讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论机器人算法在实际应用中面临的挑战。

实际应用