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机电转换系统自校准算法研究

目录

机电转换系统自校准算法研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究目的与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3论文结构概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

机电转换系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1机械转换原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2电气变换特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3系统性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

机电转换系统自校准关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1自校准算法设计与实现理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2传感器校准方法比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.3系统误差分析与补偿策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

自校准算法的理论模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.1自适应滤波模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.2神经网络校准模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.3遗传算法优化模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

实验设计与结果验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

5.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

5.2数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

5.3实验结果与分析比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

实机测试与改进建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

6.1机电转换系统的实机测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

6.2实验数据与实际应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

6.3系统改进与发展方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

总结与未来工作展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

7.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

7.2实际应用价值评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

7.3后续研究与发展建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

机电转换系统自校准算法研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

1.1机电转换系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

1.2自校准算法研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

1.3本文研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

机电转换系统基础知识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

2.1机电转换系统类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

2.2机电转换系统原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74

2.3误差来源分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

机电转换系统自校准算法设计