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2025年无人机编程挑战赛模拟试题(路径规划算法)全真模拟

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.以下哪种路径规划算法不依赖于地图的拓扑结构？()

A.A*搜索算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.灵活路径搜索算法

2.在路径规划中，以下哪种方法可以有效地处理动态障碍物？()

A.静态地图算法

B.A*搜索算法

C.蒙特卡洛方法

D.费马法

3.以下哪个不是影响路径规划算法性能的因素？()

A.计算机性能

B.算法复杂度

C.环境复杂性

D.风速

4.在路径规划中，启发式函数的作用是什么？()

A.减少搜索空间

B.提高计算效率

C.减少内存占用

D.以上都是

5.以下哪种算法适合于大型、复杂的环境？()

A.Dijkstra算法

B.RRT算法

C.A*搜索算法

D.静态路径规划算法

6.在路径规划中，障碍物感知是如何实现的？()

A.通过传感器数据

B.通过视觉识别

C.通过GPS定位

D.以上都是

7.以下哪种路径规划算法最适用于实时应用？()

A.Dijkstra算法

B.A*搜索算法

C.蒙特卡洛方法

D.启发式搜索算法

8.在路径规划中，如何处理地图中的噪声和不确定性？()

A.增加地图的分辨率

B.使用鲁棒算法

C.优化传感器配置

D.以上都是

9.在路径规划中，路径优化与路径搜索的关系是什么？()

A.路径优化是路径搜索的结果

B.路径搜索是路径优化的基础

C.路径优化和路径搜索是独立的

D.路径搜索和路径优化是同步进行的

10.在路径规划中，如何处理多目标优化问题？()

A.选择一个优先级最高的目标

B.使用多目标优化算法

C.忽略次要目标

D.以上都是

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是路径规划算法中常用的启发式函数？()

A.曼哈顿距离

B.欧几里得距离

C.启发式代价函数

D.代价函数

12.在路径规划中，以下哪些技术可以用于处理动态障碍物？()

A.预测模型

B.动态窗口法

C.传感器融合

D.线性规划

13.以下哪些因素会影响路径规划算法的性能？()

A.算法复杂度

B.环境复杂性

C.传感器精度

D.无人机速度

14.在路径规划中，以下哪些方法可以减少搜索空间？()

A.启发式搜索

B.优先级队列

C.搜索剪枝

D.确定性规划

15.以下哪些是路径规划中常用的路径优化目标？()

A.最短路径

B.能量消耗最小化

C.时间效率最大化

D.避免碰撞

三、填空题(共5题)

16.在路径规划中，A*搜索算法中启发式函数的估计值通常用______表示。

17.路径规划中的RRT算法全称是______。

18.在路径规划中，用于描述从起点到目标点的距离的启发式函数称为______。

19.在路径规划中，动态窗口法（DynamicWindowApproach,DWA）主要用于解决______问题。

20.在路径规划中，用于表示从起点到目标点的实际代价的函数称为______。

四、判断题(共5题)

21.路径规划算法在无人机应用中是必要的，因为它可以帮助无人机避开障碍物。()

A.正确B.错误

22.A*搜索算法总是能够找到从起点到终点的最短路径。()

A.正确B.错误

23.RRT算法在规划路径时需要知道地图的完整信息。()

A.正确B.错误

24.动态窗口法（DWA）在处理动态障碍物时，可以实时调整无人机的速度和方向。()

A.正确B.错误

25.在路径规划中，启发式函数的值越低，路径越优。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述A*搜索算法的基本原理及其在路径规划中的应用。

27.什么是动态窗口法（DWA），它有哪些优缺点？

28.RRT算法在路径规划中有哪些特点？

29.在路径规划中，如何选择合适的启发式函数？

30.路径规划算法在无人机应用中的挑战有哪些？

2025年无人机编程挑战赛模拟试题(路径规划算法)全真模拟

一、单选题(共10题)

1.【答案】C

【解析】RRT算法（快速扩展随机树）是一种采样算法，它不需要预先知道地图的拓扑结构，而是通过随机采样和连接点来构建一条路径。

2.【答案】