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一种智能搬运机器人的控制系统设计
一种智能搬运机器人的控制系统设计
Designofacontrolsystemforanintelligenthandlingrobot
目录
TOC\o1-3\h\z\u摘要 5
Abstract 6
绪论 7
课题背景 7
课程设计的意义 7
本课题主要研究内容 8
1系统总体方案设计 9
1.1设计方案 9
1.2机械手设计 9
1.3机器人转向及速度控制方案 9
2系统硬件电路设计 10
2.1硬件设计
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