2024年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六级真题(含答案).docxVIP

2024年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六级真题(含答案)

一、单选题(共20题，共80分)。

1.下列选项中，属于URL的是？（）。

A.0

B.

C./h-col-147.html

D.fe80::7998:ffc8:9c62:f181

标准答案：C。

2.下图所示的SPI外设原理图中，时钟数据线对应的是？（）。

A.A

B.B

C.C

D.D

标准答案：A。

3.关于MPU6050姿态传感器，下列描述错误的是？（）。

A.MPU6050是一个九轴传感器

B.MPU6050集成了三轴陀螺仪

C.MPU6050集成了三轴加速度计

D.MPU6050集成了数字运动处理器

标准答案：A。

4.题ESP32forArduinoSPI类库，关于成员函数transfer()的功能，下列描述正确的是？（）。

A.设置数据的传送方式

B.发送一个字节的数据，同时接收一个字节的数据。

C.发送时钟数据

D.启动SPI通信事务

标准答案：B。

5.下列选项中，关于IPV4说法错误的是？（）。

A.IPV4的地址长度是32位

B.IPV4的地址分为4段

C.IPV4地址各段用“.”隔开。

D.IPV4地址使用16进制数表示

标准答案：D。

6.使用ESP32forArduinoSPI类库，下列选项中，用于初始化SPI接口的成员函数是？（）。

A.SPI.begin()

B.SPI.setBitOrder()

C.SPI.setFrequency()

D.SPI.setup()

标准答案：A。

7.题TCP/IP四层模型，从本机向外部发送网络数据时，数据在本机的传送顺序是？（）。

A.应用层→传输层→网络层→网络接口层

B.网络接口层→网络层→传输层→应用层

C.应用层→网络层→传输层→网络接口层

D.网络接口层→传输层→网络层→应用层

标准答案：A。

8.题ESP32forArduino提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定ESP32主控板为STA模式的成员函数是？（）。

A.WiFi.begin()

B.WiFi.softAP()

C.WiFi.localIP()

D.WiFi.softAPIP()

标准答案：A。

9.局域网下本机的IP地址是50，网络上另一台设备的IP地址是51，使用ping命令在本机上查看两台设备是否网络连通，下列选项中，正确的命令是？（）。

A.ping50

B.ping51

C.ping5051

D.ping5150

标准答案：B。

10.下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图，图示所对应的工作方式为？（）。

A.三相单三拍

B.三相单六拍

C.三相双三拍

D.三相单双六拍

标准答案：A。

11.题HTML文档由标签和文本内容组成，下列选项中，用于标记网页开始的标签是？（）。

A.title

B.head

C.body

D.html

标准答案：D。

12.步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定步进电机最大允许转速的成员函数是？（）。

A.AccelStepper.runSpeed()

B.AccelStepper.setSpeed()

C.AccelStepper.setCurrentPosition()

D.AccelStepper.setMaxSpeed()

标准答案：D。

13.使用步进电机类库AccelStepper，通过ULN2003控制24BJY48步进电机转动，下列所示程序中，用于初始化设置步进电机以恒定转速400转动的程序是？（）。

A.

B.

C.

D.

标准答案：C。

14.题ESP32主控板向一个I2C接口的外设模块写入数据，部分程序如下，程序中A/B/C分别是？（）。

A.外设模块的地址/写入的数据内容/模块的寄存器地址

B.外设模块的地址/模块的寄存器地址/写入的数据内容

C.模块的寄存器地址/外设模块的地址/写入的数据内容

D.模块的寄存器地址/写入的数据内容/外设模块的地址

标准答案：B。

15.题2024年初，OpenAI发布了文生视频人工智能生成模型，该模型的名称是？（）。

A.ChatGPT

B.DALL-E

C.AlphaZero

D.Sora

标准答案：D。

16.使用ESP32forArduinoI2C类库，下列选项中，当主设备向从设备发送读取数据请求时，对应的成员函数是？（）。

A.