2024年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷五级真题(含答案).docxVIP

2024年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷五级真题(含答案)

一、单选题(共20题，共80分)。

1.下图程序运行后，串口监视器显示的结果是（）。

A.0

B.1

C.3

D.4

标准答案：C。

2.下列选项中，关于74HC595移位寄存器芯片的引脚Ds描述正确的是（）。

A.并行数据输出引脚

B.串行数据级联引脚

C.数据输入时钟引脚

D.串行数据输入引脚

标准答案：D。

3.题2024年初，OpenAI发布了文生视频人工智能生成模型，该模型的名称是（）。

A.ChatGPT

B.DALL-E

C.AlphaFold

D.Sora

标准答案：D。

4.题0x202的值是（）。

A.10

B.40

C.80

D.128

标准答案：D。

5.题0xb8的值是（）。

A.8

B.10

C.11

D.13

标准答案：A。

6.题ESP32forArduino，可设置模拟信号返回值的分辨率，该功能所对应的函数是（）。

A.analogRead()

B.analogSetup()

C.analogSetWidth()

D.analogAttach()

标准答案：C。

7.题ESP32forArduino，使用touchRead(T0)函数读取T0引脚的返回值，当手触碰T0引脚时，函数返回值的变化趋势是（）。

A.增大

B.变小

C.不确定

D.不变

标准答案：B。

8.题ESP32forArduino，程序Serial.printf()中格式字符“%o”的含义是（）。

A.表示八进制整数输出

B.表示十进制整数输出

C.表示十六进制整数输出

D.表示浮点数输出

标准答案：A。

9.题ESP32forArduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中，其中用于设置PWM输出频率的参数是（）。

A.ledcSetup

B.channel

C.freq

D.bit_num

标准答案：C。

10.题ESP32主控芯片中，具有16通道模拟输出的外设是（）。

A.LEDC

B.SigmaDelta

C.DAC

D.ADC

标准答案：A。

11.通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序变量val1和val2的值分别是（）。

A.0x110xDE

B.0xDE0x11

C.0x880x7B

D.0x7B0x88

标准答案：A。

12.题ESP32forArduino所提供EEPROM类库的成员函数中，下列选项中，关于成员函数begin()功能描述正确的是（）。

A.设定EEPROM的大小。

B.向EEPROM中写入数据。

C.提交数据，将写入的数据保存到EEPROM中。

D.从EEPROM中读取一个字节的数据。

标准答案：A。

13.题ESP32forArduino，中断设置函数attachInterrupt(pin,function,mode)中，当参数mode的值为FALLING时，下列选项中描述正确的是（）。

A.引脚pin的电平由低电平变高电平时触发中断

B.引脚pin的电平由高电平变低电平时触发中断

C.引脚pin的电平发生变化时触发中断

D.引脚pin处于低电平时触发中断

标准答案：B。

14.题ESP32forArduino，按键开关连接到引脚2，电路如图所示，当按键按下时触发中断，中断设置函数attachInterrupt(2,function,mode)中，下列选项中，mode对应的参数应该是（）。

A.RISING

B.FALLING

C.ONHIGH

D.ONLOW

标准答案：B。

15.题ESP32forArduino，下列选项中，关于函数ledcSetup()的功能描述正确的是（）。

A.设定指定LEDC通道的参数

B.将指定通道的PWM信号输出到GPIO引脚

C.向指定通道输出模拟信号

D.取消指定引脚的PWM信号输出

标准答案：A。

16.题ESP32forArduino程序如下，运行后串口监视器显示的结果是（）。

A.3

B.6

C.7

D.18

标准答案：C。

17.电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为（）。

A.pinMode(16,INPUT_PULLUP);/val==HIGH

B.pinMode(16,INPUT_