无线管道机器人在金属密闭场景中的应用.pdfVIP

2025年2月第1期《非开挖技术》杂志社

No.1Feb.,2025PERIODICALOFFICEOFCHINATRENCHLESSTECHNOLOGY

无线管道机器人在金属密闭场景中的应用1

1112231111

吕广强董金晶史奇凡袁文策高政新谢延景张钰珍卿顺郑宸宇黄依凡

1.浙大宁波理工学院,宁波315100

2.海南省三亚市92730部队,三亚315042

3.宁波广强机器人科技有限公司,宁波315000

摘要：本文聚焦无线管道机器人在金属密闭场景中的应用，探讨了解决传统有线连接方式在复杂金属管道环境中遇到的挑

战。研究集中于极端低频(ELF)磁耦合通信和多参数智能传感系统的开发。通过优化线圈几何形状等手段，显著增强了信

号穿透深度、信噪比及能源供给稳定性，确保机器人在深海油气运输管道和城市地下排水管道等特殊环境中的高效运行。

实验结果显示，这些创新技术提升了检测精度、数据传输可靠性和故障点追踪准确性，为智能管道检测提供了新解决方案，

推动了基础设施维护领域的发展。

关键词：无线管道机器人;金属密闭环境;管道检测;数据传输

1引言2无线管道机器人的发展现状及趋势

金属密闭场景，如城市地下排水管道和深海2.1发展现状

油气运输管道，因其复杂性和难以直接访问的特在无线管道机器人技术领域，通过对相关技

点，使得管道的检测和维护工作变得尤为困难。术的发展现状与挑战进行深入分析，可以有效评

城市地下排水管道作为城市基础设施的重要组成估现有解决方案的有效性和未来改进方向。例如，

部分，承担着排放污水、雨水等重要任务；而深王忠巍[1]探讨了海底管道机器人智能控制，强调

海环境下的油气运输管道则面临海水包围和金属自主导航与无线通信的重要性；郭静波等[2]采用

材质的双重挑战，对检测和维护技术提出了更高先进的传感器融合与算法优化，展示了油气管道

要求。为了提高检测效率、降低成本并减少安全中智能机器人跟踪定位技术在不同场景下的性能

隐患，开发能够自动执行检测任务并实时传输数差异；熊毅等[3]深入研究了适用于管道变形检测

据的无线管道机器人成为了当前研究的热点。本的泡沫智能清管器技术，为管道安全检测提供了

文将重点探讨无线管道机器人在金属密闭场景中新思路和实践依据；杜加元等[4]提出了改进的小

的智能传感与无线通信技术，并分析其在实际应型管道机器人控制系统设计方案，提高了系统的

用中的效果。稳定性和可靠性；张欢[5]研究了输水管道清洗机

基金项目：2024年国家级大学生创新创业训练计划（项目编号：202413022058）;2023年宁波市“揭榜挂帅”（项目编号

2023Z034）;2024年度浙江省档案科技项目研究计划(项目编号：2024-50）。

作者简介：吕广强(1982-)，博士，教授级高工，研究方向特种机器人，邮箱：guangqiang@。

40

2025年第1期吕广强董金晶史奇凡袁文策高政新谢延景张钰珍卿顺郑宸宇黄依凡：无线管道机器人在金属密闭场景中的应用

器人的无线通信设计，探讨了实际操作中的挑战