电力系统仿真：电力系统稳定性分析_（6）.电力系统振荡与控制.docxVIP

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电力系统振荡与控制

1.电力系统振荡的基本概念

1.1电力系统振荡的定义

电力系统振荡是指系统中各个部分的功率、电压、电流等电气量在一定频率范围内发生周期性或准周期性的波动。这种振荡可以是局部的，也可以是全系统的，通常会导致系统的稳定性下降，甚至引发系统崩溃。电力系统振荡的频率范围通常在0.1Hz到2Hz之间，分为低频振荡和高频振荡。

1.2电力系统振荡的类型

电力系统振荡主要分为以下几种类型：-低频振荡：频率在0.1Hz到1Hz之间，通常由大扰动引起，如发电机跳闸、线路故障等。-高频振荡：频率在1Hz到2Hz之间，通常由小扰动引起，如负荷变化、控制系统参数变化等。-次同步振荡：频率低于系统同步频率的振荡，通常发生在串联补偿线路中，由于与发电机的相互作用引起。-超同步振荡：频率高于系统同步频率的振荡，同样发生在串联补偿线路中，但频率更高。

1.3电力系统振荡的原因

电力系统振荡的原因多种多样，主要包括：-电网结构：电网的拓扑结构、参数设置等。-负荷变化：负荷的突变或逐渐变化。-发电机特性：发电机的转子惯性、励磁系统特性等。-控制系统参数：励磁控制系统、调速器系统等的参数设置。-外部扰动：如短路故障、线路跳闸等。

1.4电力系统振荡的影响

电力系统振荡会影响系统的稳定性和运行性能，具体表现在：-功率波动：导致系统中的功率传输不稳定。-电压波动：引起系统中电压水平的波动，影响电能质量。-频率变化：导致系统频率的不稳定，影响发电机的同步运行。-设备损坏：长时间的振荡可能导致设备过热、机械应力增大，从而缩短设备寿命。-系统崩溃：严重的振荡可能导致系统失去同步，引发系统崩溃。

2.电力系统振荡的分析方法

2.1时域分析法

时域分析法是通过求解电力系统瞬态过程的微分方程来分析系统振荡的方法。这种方法可以详细描述系统在扰动后的动态响应，但计算量较大，适合于非线性系统的分析。

2.1.1时域分析的基本步骤

建立系统模型：包括发电机、励磁系统、调速器、电力网络等。

设置初始条件：设定系统的初始状态。

施加扰动：在系统中引入扰动，如短路故障、负荷变化等。

求解微分方程：使用数值积分方法求解系统微分方程。

分析结果：通过系统的动态响应曲线分析振荡特性。

2.1.2时域分析的软件实现

可以使用MATLAB/Simulink进行时域分析。以下是一个简单的发电机和电力网络模型的时域分析示例：

%电力系统振荡时域分析示例

%建立发电机和电力网络模型

%发电机模型参数

T1=8.0;%发电机时间常数

T2=0.5;%励磁系统时间常数

K=10.0;%励磁增益

%电力网络模型参数

L=0.1;%线路电感

R=0.01;%线路电阻

%初始条件

E0=1.0;%初始电动势

I0=0.0;%初始电流

%扰动设置

t_fault=0.5;%故障发生时间

t_clear=1.0;%故障清除时间

%时间向量

t=0:0.001:2.0;

%发电机电动势模型

E=@(t)E0*exp(-t/T1);

%电力网络模型

V=@(t)E(t)-R*I(t)-L*diff(I(t));

%求解微分方程

options=odeset(RelTol,1e-6,AbsTol,1e-6);

[t,I]=ode45(@(t,I)V(t)/L,t,I0,options);

%绘制结果

figure;

plot(t,E(t),r,LineWidth,2);

holdon;

plot(t,V(t),b,LineWidth,2);

xlabel(时间(s));

ylabel(电动势/电压(p.u.));

legend(发电机电动势,线路电压);

gridon;

2.2频域分析法

频域分析法是通过分析系统在频率域内的特性来研究振荡的方法。这种方法适用于线性系统的分析，可以快速确定系统的稳定性和振荡模式。

2.2.1频域分析的基本步骤

建立系统模型：将系统模型转化为频率域的形式。

计算系统频率响应：使用傅里叶变换或拉普拉斯变换计算系统的频率响应。

分析系统稳定性：通过频率响应曲线和Bode图分析系统的稳定性和振荡模式。

2.2.2频域分析的软件实现

可以使用MATLAB进行频域分析。以下是一个简单的发电机和电力网络模型的频域分析示例：

%电力系统振荡频域分析示例

%建立发电机和电力网络模型

%发电机模型参数

T1=8.0;%发电机时间常数

T2=0.5;