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水下机器人外壳对精准地磁测量的干扰机制与优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，海洋探索与开发的重要性日益凸显，水下机器人作为海洋探测的关键装备，发挥着不可或缺的作用。地磁测量作为水下机器人众多功能中的重要一项，为其在复杂海洋环境中的导航、定位以及目标探测提供了重要的信息支持。通过精确测量地磁场的强度、方向等参数，水下机器人能够实现自主导航，避免在茫茫大海中迷失方向；在进行海底资源勘探时，地磁测量数据可以帮助识别潜在的矿产资源区域，提高勘探效率。

然而，水下机器人外壳作为直接与外界环境接触的部分，其结构和材料特性会对地磁测量产生显著影响。不同材质的外壳，如金属