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无人机硬件开发合同

一、合同主体

（一）合同双方

甲方（委托方）：____________________

注册地址：__________________________

法定代表人：________________________

乙方（开发方）：____________________

注册地址：__________________________

法定代表人：________________________

甲乙双方依据相关法律法规，经平等协商就无人机硬件开发事宜达成一致。

（二）合同标的

乙方为甲方设计开发一款多旋翼无人机核心硬件系统，包括飞控模块、动力系统及机载传感器集成模块，技术指标详见附件《技术需求说明书》。

二、合同内容

（一）开发要求

硬件系统需满足海拔三千米环境下持续工作六十分钟，最大载荷五千克，具备抗电磁干扰能力及防水防尘等级IP54标准。结构设计需通过风洞模拟测试及十次以上跌落试验。

（二）开发周期

自合同生效日起一百二十个自然日内完成样机交付，测试整改周期三十个自然日。重大节点包括：方案设计确认（第三十日）、首轮样机组装（第七十日）、最终验收测试（第一百二十日）。

（三）技术交付物

交付物含三套完整样机、硬件设计图纸（含电路图及三维模型）、BOM物料清单、测试报告及维修手册电子版，全部文档以光盘形式密封递交。

三、责任与义务

（一）甲方义务

提供完整的应用场景参数及环境数据，在收到乙方交付物后七日内组织验收测试。指派专职技术联络员协调开发进程，按本合同第四条约定及时支付款项。

（二）乙方义务

组建五人以上开发团队（含两名高级嵌入式工程师），每月提交开发进度报告。对交付硬件提供十八个月质保期，期间免费更换非人为损坏的零部件。

四、费用及支付

（一）合同金额

总价款人民币____________元整（大写：____________________元），含硬件物料采购、开发测试及税费。

（二）支付方式

分三期支付：首期合同签订后支付总额百分之三十作为预付款；样机验收合格支付总额百分之六十；余款百分之十于质保期满后支付。乙方需开具正规增值税专用发票。

五、知识产权

开发过程中产生的专利技术及设计成果归甲方所有，乙方保留背景技术的使用权。未经甲方书面许可，乙方不得使用本项目的技术资料为第三方提供服务。

六、保密条款

双方应对技术参数、设计图纸等保密信息承担永久保密责任，泄密方需赔偿守约方实际损失。保密义务在合同终止后持续有效。

七、验收标准

在甲方指定场地进行连续十次起降测试，样机需满足：定位误差小于零点三米，最大平飞速度每小时六十公里，控制指令响应延迟小于零点五秒。测试数据由双方现场签字确认。

八、违约责任

（一）逾期责任

乙方每延迟一日按合同总额千分之三支付违约金。逾期超过三十日，甲方可单方解除合同并追索双倍预付款赔偿。

（二）质量违约

样机验收三次不合格视为根本违约，乙方需退还全部款项并赔偿甲方直接经济损失。质保期内同一部件三次维修未解决应免费更换整机。

九、争议解决

因合同引起的争议应协商解决。协商未果时，提交甲方所在地仲裁委员会仲裁裁决。仲裁期间不影响非争议条款的履行。

十、合同生效与终止

本合同自双方法定代表人签字盖章后生效。出现不可抗力持续六十日以上、一方破产清算或双方书面协议的情形可提前终止。合同终止后保密及知识产权条款继续有效。

十一、签署页

甲方（盖章）：____________________

签署人：__________________________

（签署日期：____年__月__日）

乙方（盖章）：____________________

签署人：__________________________

（签署日期：____年__月__日）

（注：附件《技术需求说明书》为本合同不可分割部分）