减速器行业深度报告：人形机器人打开增量空间，国产替代进行时-万联证券.pdfVIP

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证券研究报告|机械设备

行

业[Table_Title][Table_IndustryRank]

研人形机器人打开增量空间，国产替代进行时强于大市(维持)

究

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——减速器行业深度报告2025年11月06日

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行业核心观点：[Table_Chart]

行业相对沪深300指数表现

减速器是传动领域核心零部件，具有降低转速和增加扭矩的作用，下游

应用广泛，其中精密减速器在机器人中应用广、占比高，直接影响机器机械设备沪深300

40%

人的性能。目前国内外人形机器人进展迅速，人形机器人量产在即，到30%

行2030年或将为精密减速器带来数百亿增量市场。随着国内政策的支持20%

业力度不断加强、国内厂商的技术水平不断突破，精密减速器国产化率逐10%

0%

深渐提升，国产精密减速器迎来关键时刻。-10%

度-20%

报投资要点：

告数据来源：聚源，万联证券研究所

⚫精密减速器是人形机器人和工业机器人的重要零部件。精密减速器在

工业机器人成本中占比35%，在特斯拉人形机器人成本中占比约16%，[Table_ReportList]

相关研究

减速器的性能直接影响机器人的性能。精密减速器根据不同的构造和传9月挖掘机和装载机销量增长提速

动方式可分为1）谐波减速器：体积小、重量轻，传动精度高，运转平9月我国工业机器人和服务机器人产量均实

稳，传动比大，适合应用于工业机器人和人形机器人之中，主要适用于现同比正增长

机器人小臂、腕部、手部等部件；2）RV减速器：具有传动效率高、传2025H1机械设备板块营收及归母净利润双

动平稳性高、承载能力强、刚性和耐过载冲击性能好、传动精度高等优增长，盈利能力有所提升

点，通常适用于工业机器人基座、大臂、肩部等重负载的位置；3）精

证密行星减速器：具备扭矩大、单级传动效率高、质量轻、寿命长、免保

券养等优点，适合应用于工业机器人和人形机器人之中，多安装在伺服电

研机上。

究⚫精密减速器市场规模稳步增长，国外企业占据龙头地位。1）谐波减速

报器：2023年我国谐波减速器市场规模为24.9亿