电磁场仿真：瞬态磁场分析_（4）.有限元方法基础.docxVIP

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有限元方法基础

在电磁场仿真中，有限元方法（FiniteElementMethod,FEM）是一种非常重要的数值分析技术。FEM通过将连续的物理系统离散化为有限个单元，然后在每个单元内求解电磁场方程，最终将这些单元的解组合起来得到整个系统的解。本节将详细介绍有限元方法的基本原理和应用，包括单元的划分、基函数的选择、矩阵的组装以及求解过程。

1.单元的划分

单元的划分是有限元方法的第一步，也是最关键的一环。通过将连续的物理系统划分为多个小的单元，可以将复杂的物理问题简化为多个简单的子问题。这些单元可以是线段、三角形、四边形、四面体或六面体等几何形状。

1.1网格生成

网格生成是指将物理系统划分为单元的过程。常用的网格生成方法包括结构化网格和非结构化网格。

结构化网格

结构化网格是指每个单元的形状和大小相对统一，且具有规则的拓扑结构。例如，二维矩形区域可以划分为多个规则的四边形单元。

importnumpyasnp

importmatplotlib.pyplotasplt

#定义矩形区域的边界

x_min,x_max=0,1

y_min,y_max=0,1

#定义网格的分辨率

nx,ny=10,10

#生成网格节点

x=np.linspace(x_min,x_max,nx)

y=np.linspace(y_min,y_max,ny)

X,Y=np.meshgrid(x,y)

#绘制网格

plt.figure(figsize=(8,8))

plt.scatter(X,Y,color=blue)

plt.grid(True)

plt.xlabel(X)

plt.ylabel(Y)

plt.title(结构化网格生成)

plt.show()

非结构化网格

非结构化网格是指网格单元的形状和大小可以不规则，适用于复杂几何形状的物理系统。常用的非结构化网格生成工具包括Gmsh和TetGen。

importgmsh

#初始化Gmsh

gmsh.initialize()

#创建一个二维矩形几何模型

model=gmsh.model

model.add(rectangle)

model.setCurrent(rectangle)

factory=model.occ

factory.addRectangle(x_min,y_min,0,x_max-x_min,y_max-y_min,1)

factory.synchronize()

#生成非结构化网格

model.mesh.generate(2)

#获取网格节点和单元

nodes=model.mesh.getNodes()

elements=model.mesh.getElements(2)

#提取节点和单元信息

node_tags,node_coords,_=nodes

element_tags,element_types,element_node_tags=elements

#绘制网格

plt.figure(figsize=(8,8))

plt.triplot(node_coords[0::3],node_coords[1::3],element_node_tags[0]-1,color=blue)

plt.xlabel(X)

plt.ylabel(Y)

plt.title(非结构化网格生成)

plt.show()

#清理Gmsh

gmsh.finalize()

2.基函数的选择

基函数是有限元方法中用于近似未知场函数的函数。常见的基函数包括线性基函数、二次基函数和三次基函数等。

2.1线性基函数

线性基函数是最简单的基函数，通常用于一维和二维问题。在一维情况下，线性基函数可以表示为：

?

其中，xi是节点的位置，h

2.2二次基函数

二次基函数比线性基函数更复杂，可以提供更高的近似精度。在二维情况下，二次基函数可以表示为：

?

2.3三次基函数

三次基函数进一步提高近似精度，适用于需要更高精度的场合。在二维情况下，三次基函数可以表示为：

?

3.矩阵的组装

在有限元方法中，矩阵的组装是将每个单元的贡献组合起来形成全局矩阵的过程。常用的矩阵包括刚度矩阵、质量矩阵和载荷向量。

3.1刚度矩阵

刚度矩阵K描述了系统的刚性，通常用于解决静态问题。刚度矩阵的元素可以通过以下公式计算：

K

3.2质量矩阵

质量矩阵M描述了系统的惯性，通常用于解决瞬态问题。质量矩阵的元素可以通过以下公式计算：

M

3.3载荷向量

载荷向量F描述了系统的外力，通常用于