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2025年森林巡检机器人多传感器融合野火蔓延报告
一、：2025年森林巡检机器人多传感器融合野火蔓延报告
1.1引言
1.2多传感器融合技术概述
1.3多传感器融合在野火蔓延监测中的应用优势
1.4多传感器融合在野火蔓延监测中的应用挑战
1.5总结
二、森林火灾监测与预警系统的现状与需求
2.1森林火灾监测技术的发展历程
2.2多传感器融合技术在森林火灾监测中的应用
2.3现有森林火灾监测系统的局限性
2.4未来森林火灾监测与预警系统的需求
三、森林巡检机器人多传感器融合系统的设计与实现
3.1系统架构设计
3.2传感器数据采集与预处理
3.3数据处理与融合算法研究
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