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多Agent赋能：车辆底盘集成控制系统的创新与突破.docxVIP

多Agent赋能：车辆底盘集成控制系统的创新与突破.docx

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    多Agent赋能：车辆底盘集成控制系统的创新与突破

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    随着科技的飞速发展，汽车智能化已成为当今汽车行业发展的重要趋势。人工智能、物联网、大数据等先进技术与汽车产业的深度融合，正推动着汽车从传统的交通工具向智能移动终端转变。在这一变革过程中，车辆底盘集成控制系统作为汽车的关键组成部分，对于提升汽车的整体性能起着至关重要的作用。

    车辆底盘集成控制系统涵盖了制动、转向、悬架和驱动等多个子系统，其性能直接影响到汽车的操纵稳定性、行驶安全性、舒适性以及动力性等。传统的底盘控制系统各子系统相对独立，缺乏有效的协同与优化，难以充分发挥汽车的整体性能优势。在复杂多变的行驶工况下

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