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经典控制考试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.系统的传递函数取决于（）

A.系统结构和输入量B.系统结构和输出量C.系统结构和参数D.系统参数和输入量

2.单位阶跃函数的拉氏变换是（）

A.1/sB.sC.1D.1/s2

3.控制系统的稳态误差反映了系统的（）

A.快速性B.平稳性C.准确性D.动态性

4.二阶系统的阻尼比ζ=1时，其响应特性是（）

A.欠阻尼B.临界阻尼C.过阻尼D.无阻尼

5.系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1)，其开环增益K是（）

A.1B.KC.0D.无穷大

6.根轨迹起始于（）

A.开环零点B.开环极点C.闭环零点D.闭环极点

7.频域性能指标中，反映系统相对稳定性的指标是（）

A.幅值裕度和相角裕度B.截止频率C.带宽频率D.谐振频率

8.比例控制器的输出与输入的关系是（）

A.积分关系B.微分关系C.比例关系D.无关系

9.控制系统中，干扰作用下的偏差信号是（）

A.输入信号与反馈信号之差B.干扰信号与反馈信号之差

C.输入信号与干扰信号之差D.输出信号与反馈信号之差

10.单位脉冲函数的拉氏变换是（）

A.1B.1/sC.sD.1/s2

答案：1.C2.A3.C4.B5.B6.B7.A8.C9.A10.A

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统按给定值的特点分类可分为（）

A.恒值控制系统B.随动控制系统C.程序控制系统D.线性控制系统

2.以下属于线性系统的性质有（）

A.叠加性B.齐次性C.稳定性D.收敛性

3.拉氏变换的性质包括（）

A.线性性质B.微分性质C.积分性质D.延迟性质

4.二阶系统的性能指标主要有（）

A.上升时间B.峰值时间C.调节时间D.超调量

5.系统的稳态误差与以下哪些因素有关（）

A.系统类型B.输入信号C.开环增益D.闭环极点

6.根轨迹的绘制法则包括（）

A.根轨迹的起点和终点B.根轨迹的分支数C.实轴上的根轨迹D.根轨迹的渐近线

7.频域性能指标有（）

A.幅值裕度B.相角裕度C.截止频率D.谐振峰值

8.常用的校正方式有（）

A.串联校正B.并联校正C.反馈校正D.前馈校正

9.以下属于控制器的有（）

A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.PID控制器

10.控制系统的基本要求包括（）

A.稳定性B.快速性C.准确性D.复杂性

答案：1.ABC2.AB3.ABCD4.ABCD5.ABC6.ABCD7.ABCD8.ACD9.ABCD10.ABC

三、判断题（每题2分，共10题）

1.线性系统一定是稳定系统。（）

2.传递函数只与系统本身的结构参数有关，与输入输出信号无关。（）

3.单位阶跃响应的稳态值就是系统的稳态输出。（）

4.二阶欠阻尼系统的超调量只与阻尼比有关。（）

5.系统的开环增益越大，稳态误差越小。（）

6.根轨迹上的点一定是闭环极点。（）

7.相角裕度越大，系统的相对稳定性越好。（）

8.比例积分控制器能消除系统的稳态误差。（）

9.反馈控制系统一定是闭环控制系统。（）

10.系统的动态性能主要取决于系统的闭环零点。（）

答案：1.×2.√3.√4.√5.√6.√7.√8.√9.√10.×

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述传递函数的定义。

答案：线性定常系统在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

2.二阶系统过阻尼、欠阻尼、临界阻尼的单位阶跃响应特点分别是什么？

答案：过阻尼响应无超调、上升慢；欠阻尼有超调、振荡；临界阻尼无超调、响应速度快于过阻尼。

3.简述系统稳定性的定义。

答案：系统在受到外界扰动作用时，其输出偏离平衡位置，当扰动消失后，若系统能恢复到原平衡位置，则系统稳定。

4.什么是根轨迹？

答案：根轨迹是指当系统的某个参数（通常为开环增益）从0变化到无穷大时，闭环系统特征方程的根在s平面上移动的轨迹。

五、