无人机巡查系统在复杂环境下的信号特性分析.pdfVIP

中国新技术新产品2025NO.4（上）

高新技术

无人机巡查系统在复杂环境下的

信号特性分析

王永超

（甘肃恒新设备租赁有限公司，甘肃兰州730000）

摘 要：本文采用系统性试验，对复杂环境因素对无人机巡查系统信号稳定性的影响进行了深入分析。试验考察

了地形、气象和电磁3类环境因素，采用DJIMatrice300RTK无人机和配套设备进行测试。结果表明，地形因素

对信号稳定性的影响最显著，其次是气象条件，电磁环境影响相对较小。城市环境和雨天条件对信号质量影响最

大，分别导致信噪比平均下降10.1dB和5.3dB。多因素耦合效应分析揭示了环境因素间的交互作用，例如城市环

境下雨天条件对信号的负面影响更严重。基于试验结果，提出了针对性的信号优化策略，为提高无人机巡查系统

在复杂环境下的可靠性和效率提供了重要参考。

关键词：无人机巡查系统；信号稳定性；复杂环境；试验分析；干扰因素

中图分类号：TP 181 文献标志码：A

无人机巡查系统在工业检测、农业监测和环境保护等2.2 试验设备与系统配置

，

领域的应用日益广泛复杂多变的实际环境对其信号稳定性

试验将DJIMatrice300RTK无人机作为主要测试平台，

。、

构成了严峻挑战地形起伏恶劣天气和电磁干扰等因素均（），，

配备32.26cm12.7inch螺旋桨最大起飞质量9kg续航

[3]

，

会对信号传输造成不同程度的影响进而影响系统的可靠性

。，

时间约55min通信系统使用DJILightbridge2工作频段

。，，

和效率为此本文采用系统性试验深入分析这些环境因

，。

为2.4GHz和5.8GHz最大传输距离8km为模拟实际巡查

，

素对无人机信号稳定性的影响机制并在此基础上提出针对

，。

任务无人机搭载了30倍光学变焦相机和热成像仪地面

。

性的优化策略主要目标包括量化评估各环境因素的影响程

，

站配备高性能工作站和16dBi全向天线用于数据接收和实

，，，

度构建信号稳定性预测模型