电力驱动仿真：多电机协同驱动仿真_（9）.多电机系统性能分析.docxVIP

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多电机系统性能分析

在上一节中，我们已经探讨了多电机系统的建模方法和控制策略。本节将重点介绍多电机系统的性能分析，包括系统的稳定性、效率、动态响应和协调控制性能等方面。性能分析是确保多电机系统在实际应用中能够高效、可靠运行的关键步骤。通过对系统的性能进行详细的分析，可以发现潜在的问题并提出优化方案。

系统稳定性分析

系统稳定性分析是多电机系统性能分析的重要组成部分。稳定性的分析方法通常包括时域分析和频域分析。时域分析通过观察系统的瞬态响应来判断其稳定性，而频域分析则通过系统的频率响应特性来评估其稳定性。

时域分析

时域分析主要通过仿真软件来观察系统的瞬态响应。常用的仿真软件包括MATLAB/Simulink、PLECS等。以MATLAB/Simulink为例，可以通过设置不同的输入信号，观察系统的输出响应来判断其稳定性。

MATLAB/Simulink仿真示例

下面是一个使用MATLAB/Simulink进行多电机系统时域分析的例子。假设我们有一个由两个永磁同步电机（PMSM）组成的系统，需要分析其在不同负载条件下的稳定性。

系统建模：在Simulink中建立两个PMSM的模型，包括电机、逆变器、控制器等部分。

设置输入信号：为系统设置不同的负载扰动信号，如阶跃信号、正弦信号等。

观察输出响应：通过示波器观察电机的速度和电流响应，判断系统的稳定性。

%MATLAB/Simulink仿真示例

%建立两个PMSM的模型

%1.创建Simulink模型

model=multi_motor_system;

open_system(model);

%2.设置输入信号

%阶跃信号

step_signal=[00;0.150;0.550;10];

inport1=inport(model,Motor1/ReferenceSpeed);

set_param(inport1,SignalSource,FromWorkspace,VariableName,step_signal);

%正弦信号

sine_signal=50*sin(2*pi*0.1*(0:0.01:1));

inport2=inport(model,Motor2/ReferenceSpeed);

set_param(inport2,SignalSource,FromWorkspace,VariableName,sine_signal);

%3.运行仿真

sim(model);

%4.观察输出响应

outport1=outport(model,Motor1/Speed);

outport2=outport(model,Motor2/Speed);

speed1=get_param(outport1,OutputSignal);

speed2=get_param(outport2,OutputSignal);

%5.绘制响应曲线

figure;

subplot(2,1,1);

plot(speed1.Time,speed1.Data);

title(Motor1SpeedResponse);

xlabel(Time(s));

ylabel(Speed(rpm));

subplot(2,1,2);

plot(speed2.Time,speed2.Data);

title(Motor2SpeedResponse);

xlabel(Time(s));

ylabel(Speed(rpm));

频域分析

频域分析主要通过系统的频率响应特性来评估其稳定性。常用的方法包括Bode图、Nyquist图和根轨迹图等。频域分析可以提供系统的相位裕度和增益裕度，从而判断系统的稳定性。

MATLAB频域分析示例

下面是一个使用MATLAB进行多电机系统频域分析的例子。假设我们已经有一个多电机系统的传递函数模型，需要通过Bode图来分析其稳定性。

建立传递函数模型：假设多电机系统的传递函数为Gs

绘制Bode图：使用MATLAB的bode函数绘制系统的Bode图。

%MATLAB频域分析示例

%假设多电机系统的传递函数为G(s)

%1.定义传递函数

num=[1];

den=[156];

G=tf(num,den);

%2.绘制Bode图

figure;

bode(G);

title(BodePlotofMulti-MotorSystem);

gridon;

%3.计算相位裕度和增益裕度

[marg,phase_margin,gain_m