基于无网格法的刚-柔耦合系统动力学建模与仿真：理论、方法与应用.docx

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2025-11-08 发布于上海
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基于无网格法的刚-柔耦合系统动力学建模与仿真：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工程领域，刚-柔耦合系统广泛存在于航空航天、机械工程、机器人技术等诸多关键领域。例如，在航空航天领域，飞行器的机翼、机身等结构在飞行过程中会受到气动力、惯性力等多种载荷作用，导致结构发生弹性变形，与飞行器的刚体运动相互耦合，形成刚-柔耦合系统，这对飞行器的飞行性能、稳定性和安全性产生着重要影响。在机械工程中，高速旋转的机械部件，如汽轮机叶片、电机转子等，由于其高速运转时的离心力和动态载荷作用，会产生明显的柔性变形，与刚性的机械框架构成刚-柔耦合系统，影响机械设备的精度、振动特性