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2025年低空物流无人机多模态感知避障技术示范工程报告.docx

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    2025年低空物流无人机多模态感知避障技术示范工程报告

    一、2025年低空物流无人机多模态感知避障技术示范工程报告

    1.1项目背景

    1.2项目目标

    1.3项目内容

    1.4项目意义

    二、多源感知系统设计

    2.1传感器选择与集成

    2.2数据融合算法研究

    2.3系统集成与优化

    三、智能避障策略设计

    3.1避障策略原理

    3.2避障策略算法

    3.3策略优化与仿真验证

    四、仿真实验平台搭建与验证

    4.1平台架构设计

    4.2实验环境设置

    4.3实验过程与结果分析

    4.4平台优化与改进

    五、实际飞行测试与性能评估

    5.1测试准备

    5.2测试实施

    5.3测试结果分析

    5.4性

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