北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）草案及说明.pdfVIP

北京市机器人产业创新发展行动方案

（2023—2025年）

征（求意见稿）

为贯彻落实工信部部委《“十四五”机器人产业发展

规划》《“机器人+”应用行动实施方案》以及《北京市“十

四五”时期高精尖产业发展规划》，加快推动我市机器人产

业创新发展，制定本行动方案。

一、总体要求

一（）总体思路

以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面贯

彻党的二十大精神，坚持高水平科技自立自强，紧扣机器人

智能化、仿生化、模块化发展趋势，加快构建产品创新发展

和应用场景示范双驱动、产业生态优化和空间集约布局双支

撑的首都机器人产业新体系，全力打造国际机器人技术创新

策源地、应用示范新高地和高端产业集聚区，为国际科技创

新中心和全球数字经济标杆城市建设提供有力支撑。

二（）主要目标

到2025年，我市机器人产业创新能力大幅提升，培育

1。。种高技术高附加值先进产品、10。种具有全国推广价值

的示范场景、1。。家专精特新“小巨人”企业，建成5个国

家级机器人产业公共服务平台，形成创新要素集聚、创新创

业活跃的发展生态。全市机器人核心产业收入达到300亿元

以上，打造国内领先、具有国际先进水平的机器人产业集群。

二、聚焦发展机器人“1+4”产品体系

发挥人工智能融合创新优势，加紧布局人形机器人整机,

加快发展医疗健康、协作、特种/公共服务、物流四类优势产

品，打造具有较强竞争力的产品体系。

一（）加紧布局人形机器人

对标紧跟国际领先机器人产品，按工程化思路布局北京

人形机器人整机及相关核心产品，组建北京市人形机器人产

业创新中心，争创国家级制造业创新中心。

以人形机器人成功应用为目标，支持建设人形机器人智

能底座、软硬件环境、核心部件研制基础条件，集中突破

人形机器人通用原型机、通用人工智能、通用场景迭代和基

础理论与关键技术。以人工智能为基本技术路线和核心基础

设施，支持开展人形机器人大模型、开源控制系统、开源芯

片、开源仿真软件研制和应用，解决市场化机制难以满足

的产业急需。以3C电子、新能源汽车、安防应急等典型场

景为引，支持龙头企业联合产业链上下游开展产品研制和

产线建设攻关，对需求明确的任务实施“揭榜挂帅”，推动

全产业链条国产化进程。支持核心技术迭代升级、产业链成

本降低、典型场景优化推广，加快实现人形机器人规模化生

产和应用。

专栏1北京市人形机器人产业创新中心

北京市人形机器人产业创新中心采取“公司+联盟”模式，由龙头企业

头，联合北京及国内外优势创新资源，以人形机器人产业化应用为目标，以承

担并完成国家战略任务为主线，建设人形机器人研制基础条件，解决产业共性

急需，形成人形机器人通用型成果，加速人形机器人产品研制和推广。依托创

新中心，成立人形机器人产业开放联盟。

到2025年，建成人形机器人通用行为控制大模型服务开发平台、共性技

术服务平台，形成较为完善的超算环境及软件生态，完成百台套级人形机器人

原型机的小批量制造，整机产品在3-4个典型场景开展示范应用。

二（）加快发展四类优势机器人

医疗健康机器人。面向行业前沿和医疗应用需求，推动

骨科手术机器人、神经外科手术机器人、单孔腹腔镜手术机

器人、下肢外骨骼康复机器人等产品技术迭代，提升产品性

能和效能。完善产品产业化支持机制，协调推进医疗器械注

册和医疗机构应用。发挥首都医工协同优势，突破医疗健康

机器人应用推广瓶颈，实现产品规模化应用，加速产品性能

迭代提升。

协作机器人。推动先进生成式预训练语言模型应用，提

高人机交互水平。突破整机轻量化、安全控制、运动控制、

视觉增强、障碍检测、力感知、柔顺控制、自学习等关键技

术，发展自适应协作机器人。针对生产生活典型场景操作需

求，开展任务执行算法