原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
第一章单元测试
第二章单元测试
第三章单元测试
第四章单元测试
第五章单元测试
第六章单元测试
1【单选题】(2分)人类创造机器人的主要目的是（）。
A.纯属自然产生
B.为人类服务
C.创造一种新事物
D.替代人类成为主宰
正确答案：B
2【单选题】(2分)第二代机器人的主要特点（）。
A.具备完全独立性
B.有一定的传感检测，能适应一定的外界环境变化
C.具有很强的智能性
D.没有任何智能性，纯示教性自动化
正确答案：B
3【多选题】(2分)我国的工业机器人的定义（）。
A.多功能多自由度
B.可重复编程
C.能搬运零件或加持工具，以完成各种作业
D.能自动定位控制
正确答案：ABCD
4【多选题】(2分)第四代机器人的特点（）。
A.结合人工智能
B.具备自我复制功能
C.具备自我组装修复功能
D.可独立于人类存在
正确答案：ABCD
5【判断题】(2分)机器人三大守则是行业的规范准则。（）
A.错
B.对
正确答案：A
1【单选题】(2分)码垛机器人一般使用几自由度的机械臂（）。
A.3
B.5
C.4
D.6
正确答案：C
2【单选题】(2分)谐波减速器的传动原理（）。
A.行星齿轮传动
B.少齿差速传动
C.输入输出传动方向相同
D.带传动
正确答案：B
3【多选题】(2分)工业机器人的核心部件（）。
A.减速器
B.传感器
C.电动机
D.控制器
正确答案：ACD
4【多选题】(2分)直流有刷和无刷伺服电机的区别（）。
A.定子励磁方式不同
B.转子磁场产生方式不同
C.有无电刷
D.成本与结构差异大
正确答案：ABCD
5【判断题】(2分)工业机器人控制器对工业机器人的性能影响不大。（）
A.对
B.错
正确答案：B
1【单选题】(2分)对于工业机器人，运动学方程反映的是机械手末端运动量与什么量的关联关系（）。
A.各个关节的驱动力
B.各个杆件的质心的转动速度量
C.各个关节的运动量
D.各个杆件的质心的速度量
正确答案：C
2【单选题】(2分)对于工业机器人，动力学方程反映的是杆件的运动量与什么量的关联关系（）。
A.各个关节的驱动力
B.各个杆件的质心的转动速度量
C.各个关节的运动量
D.各个杆件的质心的速度量
正确答案：A
3【多选题】(2分)工业机器人的主要坐标系有（）。
A.基坐标系
B.工件坐标系
C.大地坐标系
D.工具坐标系
正确答案：ABCD
4【多选题】(2分)动力学建模方法有（）。
A.拉格朗日法
B.凯恩法
C.高斯法
D.牛顿欧拉法
正确答案：ABCD
5【判断题】(2分)工业机器人的轨迹规划一般属于底层规划。（）
A.对
B.错
正确答案：A
1【单选题】(2分)光电旋转编码器、光栅、磁栅等传感器A、B相两个输出信号的相位差是（）。
A.180°
B.45°
C.90°
D.60°
正确答案：C
2【单选题】(2分)以下不属于传感器的静态特性指标的是（）。
A.灵敏度
B.重复性
C.阶跃响应
D.线性度
正确答案：C
3【多选题】(2分)以下可以作为六维力传感器传感元件的有（）。
A.电荷耦合器
B.压电晶体
C.电阻应变片
D.金属热电偶
正确答案：BC
4【多选题】(2分)能量转换型传感器的一般构成包括（）。
A.辅助电源
B.敏感元件
C.转换元件
D.转换电路
正确答案：BCD
5【判断题】(2分)六维力传感器通常安装在机器人手腕上。（）
A.对
B.错
正确答案：A
1【单选题】(2分)下列哪个场合拟采用机械臂力控（）。
A.木箱码垛
B.零件分拣
C.未知形状表面刻字
D.传送带零件跟踪
正确答案：C
2【单选题】(2分)下列哪个场景为机械臂视觉伺服（）。
A.零件分拣
B.未知形状表面刻字
C.运动球体跟踪
D.木箱码垛
正确答案：C
3【多选题】(2分)机械臂进行力控有哪些方法（）。
A.基于图像反馈控制
B.关节驱动电流测量控制
C.基于关节力矩传感器控制
D.基于末端力传感器控制
正确答案：BCD
4【多选题】(2分)视觉伺服控制有哪几种形式（）。
A.基于末端位姿法
B.基于位置法
C.基于反馈力法
D.基于图像法
正确答案：BD
5【判断题】(2分)利用了人工智能的工业机器人容易产生不可预知结果。（）
A.错
B.对
正确答案：B
1【单选题】(2分)手眼标定的最终目的是（）。
A.获取机械手末端的位姿
B.获取拍摄目标的位姿
C.获取相机图像的位姿
D.获取相机本体的位姿
正确答案：B
2【单选题】(2分)机器人去毛刺，拟采用的控制方法（）。
A.选项都正确
B.打磨工具位置控制
C.打磨工具
文档评论（0）