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商用车队控制方法优化研究
目录
文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
商用车队控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.1商用车队系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.1.1商用车队定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.1.2商用车队构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.1.3商用车队特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.2商用车队控制模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.2.1商用车队数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.2.2商用车队动力学分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.2.3商用车队信息模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.3商用车队控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.3.1商用车队路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.3.2商用车队速度控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
2.3.3商用车队协同控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
商用车队控制方法现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
3.1基于规则的控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
3.1.1传统控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
3.1.2基于经验的控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
3.1.3基于规则的控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
3.2基于智能的控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
3.2.1人工智能控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
3.2.2神经网络控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72
3.2.3模糊控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
3.2.4遗传算法控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76
3.3基于优化的控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78
3.3.1数学优化模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79
3.3.2效率优化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83
3.3.3成本优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84
商用车队控制方法优化研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88
4.1优化目标与指标体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89
4.1.1商用车队运行效率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89
4.1.2商用车队燃油经济性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92
4.1.3商用车队安全性．．．．．．．．．．．．．．．．
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